Phonegap Android插件开发攻略

本文介绍了PhoneGap Android插件的开发流程,包括配置开发环境、编写源文件、描述文件及JS接口等内容。详细阐述了插件的执行方式和相关指令,还讨论了插件实例化、线程交互等问题。

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Phonegap Android插件开发攻略

1. 动手前的准备工作
2. 开发步骤

phonegap插件由三部分组成源文件(src),js接口(www),以及描述文件(plugin.xml)

2.1 关于源文件

源文件应该继承于CordovaPlugin,并重写一个excute方法。

2.2 关于描述文件

描述文件范例如下:

 
<-plugin xmlns="http://apache.org/cordova/ns/plugins/1.0"
    xmlns:rim="http://www.blackberry.com/ns/widgets"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    id="notification"
    version="1.0.0">
    <-name>Custom<-/name>
    <-description>Custom Plugin<-/description>
    <-license>Apache 2.0<-/license>
    <-keywords>cordova,Custom<-/keywords>
 
    <-js-module src="www/test.js" name="send">
        <-clobbers target="tpx" />
    <-/js-module>
 
    
    <-platform name="android">
        <-config-file target="res/xml/config.xml" parent="/*">
           
            <-feature name="Custom" >
                <-param name="android-package" value="com.btt.plugin.test.Custom"/>
            <-/feature>
        <-/config-file>
        <-source-file src="src/android/Custom.java" target-dir="src/plugin" />
    <-/platform>
<-/plugin>

其中比较重要的参数有idjs-module等,具体说明如下:

·        name:没有特殊含义。

·        id:该插件的标识,com.btt.plugin.custom.该名字可以随意取,没关系。(可以通过phonegap local plugin list命令查看)

·        js-module指明js接口。name表示的是action的名字。clobbers是真正使用时的调用者。

·        platform平台相关信息。feature name表示的是service namevalue属性值必须为源文件入口(包名.类名full_name_including_namespace)

·        source-file源文件路径。target-dir目标文件路径,可自定义。若有多个源文件,应该写多行。

插件add以后,可以查看res/xml/config.xml文件的变化

 
        <-feature name="">
        <-param name="android-package" value="" />
    
    
2.3 关于js接口

插件的执行可直接通过cordova.exec(function(winParam) {},function(error){},"Custom","send",params);语句执行的。也可通过js接口来执行:

 
var exec = require('cordova/exec');  
exports = {
         send: function(callback) {
                 var params = [];
                 params.push("android toast");
                params.push("博思");
                //真正调用的是cordova.exec(...);
                 exec(callback, function(error){alert(error.code + ' ' + error.message);}, "Custom", "send", params);
         }
}; 
2.4 相关指令

·        查看已成功安装的插件列表:phonegap local plugin list

·        添加本地插件:phonegap local plugin add path(e.g D:\phonegap\plugins\com.btt.plugin.test)

·        移除本地插件:phonegap local plugin remove id

3 其它相关
3.1 关于插件的实例化

插件在被js调用的时候才创建实例,一种情况下例外:

 
<-feature name="Echo">
    <-param name="android-package" value="" />
    <-param name="onload" value="true" />
 
3.1 关于线程

插件的执行接口并不是运行在WebView主线程中,而是运行在WebCore线程中,当需要与UI进行交互,可以通过一下手段:

 
                     cordova.getActivity().runOnUiThread(new Runnable() {
                public void run() {
                    ...
                    callbackContext.success(); // Thread-safe.
                }
            });
            cordova.getThreadPool().execute(new Runnable() {
                public void run() {
                    ...
                    callbackContext.success(); // Thread-safe.
                }
            });
            

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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