安装Jazz Server and Client

安装Jazz Server  

Jazz Server实际上就是Tomcat + jazz.war + Repository database (缺省为Derby)  

在下载的RTCE中就包含了jazz server的所有东东。只需要把RTCE zip解压,即完成安装(under the “InstallDir/server” folder)。  

启动Jazz服务器

DOS窗口,go to InstallDir/server, and then run command:

server.startup.bat 

注意: Jazz server缺省配置为使用端口 9080 9443

停止Jazz服务器

Run command:

server.shutdown.bat

验证 Jazz服务器运行

http://localhost:9080
  
  
    
  

Jazz server缺省的ADMIN用户IDADMIN,密码为ADMIN  

强烈建议你先通过https://localhost:9443/jazz/setup完成初始化设置,该设置就是创建一个jazz server super admin account来代替缺省的ADMIN ACCOUNT(当然还有email and database设置),记得设置“disable ADMIN Account”选项和设置新的admin account具有Rational Team Concert – Developer

 

如果你不进行初始化设置,而是使用缺省的ADMIN account也可以,但一定要先为ADMIN account分配一个Rational Team Concert – Developerlicense。否则的话create new project area时,click “Process Templates” button会报错!

为缺省ADMIN account分配一个Rational Team Concert – Developerlicense的步骤是:

  1. 使用ADMIN帐号Log in Jazz Admin Web UI (https://localhost:9443/jazz/admin)
  2. Select User Management > Client Access License Management > Rational Team Concert – Developer > Assign Developer Licenses
  3. 然后在弹出的窗口里找到并选定“ADMIN userclick Add & Close

 

Jazz Admin Web UI

https://localhost:9443/jazz/admin

Jazz Admin Web UI里可以管理project area, user以及设置jazz server等。

注意:要添加新的Jazz用户缺省密码将与用户 ID 相同。

 

Update新的Jazz WAR文件

按照以下步骤操作:

  • 停止 Tomcat 服务器。
  • 替换 [InstallDir]/server/tomcat/webapps 中的 jazz.war 文件。
  • 删除目录 [InstallDir]/server/tomcat/webapps/jazz
  • 删除目录 [InstallDir]/server/tomcat/work/Catalina/localhost/jazz
  • 启动 Tomcat 服务器。

存储库工具 (Repository Tools Application)

[InstallDir]/server目录下有一个repotools.batfile,它是管理Jazz存储库数据库的工具,旨在用于执行数据库迁移。该应用程序打算用于执行数据库备份。该tool的命令选项有:

·  -createTables 选项用于创建空数据库表。

·  -dropTables 选项用于删除数据库表。

·  -export 选项用于将数据库的内容导出到 TAR 文件。

·  -import 选项用于将 TAR 文件的内容导入某个新数据库。

·  -verify 选项用于验证数据库的完整性。

·  -help 选项用于显示命令行用法帮助。

Repotools teamserver.properties

请注意,teamserver.properties文件缺省配置是使用与 repotools 脚本相同的目录中的 Derby 数据库 repositoryDB [InstallDir]/server。如果从不同的目录运行脚本,则需要编辑属性 db.jdbc.location 并提供数据库位置的绝对路径。

安装JAZZ RTCE Client

Jazz Client有多种方式,最简单的方式就是web client,使用web client则什么都不用安装,只需要从web browseraccess jazz server

而功能最强大,也是最好用的jazz client则是jazz RTCE clientJazz RTCE client实际上就是一个包含了jazz client plugineclipse

在解压后的RTCE中就包含了jazz RTCE clientunder the “InstallDir/client” folder)。

  运行Jazz RTCE Client

很简单:double click [InstallDir]/client/eclipse/TeamConcert.exe

  注意运行之前务必先启动jazz server

### 安装ROS 2 Jazz版本 关于安装特定版本如Jazz的信息,在官方文档和其他常见资源中并未提及此名称,可能是因为该命名不符合当前ROS 2发布的惯例。通常情况下,ROS 2采用代号来区分不同发行版,比如Foxy Fitzroy、Galactic Geode等。 对于希望安装某个具体版本的用户来说,应该确认目标版本的实际存在性和正确名称。如果确实有名为“Jazz”的版本,则需依据其正式发布渠道获取安装指导。然而基于现有资料[^1],并没有找到有关于ROS 2 “Jazz” 版本的具体描述或安装说明。 针对已知版本(例如Foxy),可以通过以下方式完成安装: #### 准备工作 确保操作系统环境满足需求,对于Ubuntu 20.04 LTS而言,推荐使用的ROS 2版本为Foxy Fitzroy而非其他未明确定义的版本[^3]。 #### 更新软件包索引并设置密钥 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe ``` #### 添加ROS仓库与秘钥 ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` #### 安装指定版本 由于不确定是否存在名为“Jazz”的版本,这里以Foxy为例展示通用安装方法: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop ```
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