在 ubuntu 12.04 安装 LinuxCNC

安装步骤：

1、在vmware中安装ubuntu 12.04。此处选择32位

     镜像获取地址：http://releases.ubuntu.com/precise/；

     安装过程可参考  https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44702525/article/details/100036287，基本选择默认。

2、打开终端，输入下面两条命令，

1. sudo apt-get update

2. sudo apt-get dist-upgrade

     输入前建议选择国内的软件源，这里选择如下，更新还是很快的：

               

3. 添加签名秘钥：

      sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key 3cb9fd148f374fef

4、添加新的软件源

     sudo add-apt-repository "deb http://linuxcnc.org/ precise base 2.7-rtai"

5、获取软件

      sudo apt-get update

6、安装实时内核：

     sudo apt-get install linux-image-3.4-9-rtai-686-pae rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae

7、切换Linux系统启动时的内核

    1.输入命令：sudo gedit /etc/default/grub

    2.设置 hidden_timeout =10，设置HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false

       

   3.终端执行命令：sudo update-grub

   4.sudo reboot重启 ，有倒计时按shift 然后进入菜单栏，在菜单栏里选则rtai的选项（如在倒计时界面果shift不work，可以试试同时按shift和 esc）

    

8、安装linuxcnc

    sudo apt-get install linuxcnc

    安装完成后，在终端输入linuxcnc，是不是能够显示配置界面。

    

参考：

安装过程：https://blog.youkuaiyun.com/IRQHandler/article/details/92976543

更改软件源获取地址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22122811/article/details/52741428

虚拟机开启时，切换内核：https://blog.youkuaiyun.com/ken_for_learning/article/details/78848743

虚拟机查看和更换内核：https://www.cnblogs.com/tanrong/p/6849748.html