高通android平台 sensor校准

修改配置文件校准轴向及方向

修改更新sensor_def_qcomdev.conf文件

有关配置sensor_def_qcomdev.conf的详细内容请查看：高通平台 ddf sensor config 文件配置及更新流程-优快云博客

在sensor_def_qcomdev.conf实际配置过程，可以配置有关sensor的轴向方向的设置;
比如 调试加速度传感器，陀螺仪，地磁等需要配置 x,y,z 3个坐标轴的方向，举例如下：
# accel x/y/z
700  -1 0x00010001 #accel-x-axis
701  -2 0x00010001 #accel-y-axis
702   3 0x00010001 #accel-z-axis
# gyro x/y/z
800  -1 0x00010001 #gyro-x-axis
801  -2 0x00010001 #gyro-y-axis
802   3 0x00010001 #gyro-z-axis
# mag x/y/z
900   1 0x00010001 #mag-x-axis
901   2 0x00010001 #mag-y-axis
902   3 0x00010001 #mag-z-axis

其格式解读任然是<Registry ID> <Value> <Version> 的方式
Registry ID在sns_reg_api_v02.h有明确定义；配置的值 取值范围为-3至3，不包括0。

其中1 代表x轴，2 代表y轴，3代表z轴。 正负号(正可以缺省)示方向。 
所以取值取反表示 方向反向，取值 调换，表示轴向调换;
比如 700 配置成 2 ，701配置成1，即表示 x轴的数据与y轴数据交换。

使用qsensor test app 确定acc sensor的方向

校准方向：

以acc为例：

进入qsensortest app 后，正常加载的sensor 会出现在sensor list当中，点击acc 启动sensor，界面如下：