ROS
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机器人操作系统，Robot Operating System。
SimonLiu009
半导体行业多年从业经历。现从事AIoT独立研发。
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【micro ROS】ROS2 下编译并运行micro ROS agent
用ROS2编译运行micro ROS agent原创 2025-11-28 17:05:48 · 213 阅读 · 0 评论 -
ROS2安装ros-humble-usb-cam 404错误导致失败的解决方法
摘要：安装ROS2的ros-humble-usb-cam包时出现404错误，可通过更换镜像源解决。首先备份原ROS2源文件，然后将官方源替换为清华镜像源（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu），最后执行apt更新并重新安装即可成功。该方法适用于因网络问题导致的软件包下载失败情况。原创 2025-07-19 15:51:24 · 473 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)
本文记录Ubuntu 22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。原创 2022-10-06 06:37:38 · 31518 阅读 · 6 评论