关于ActiveX插件小项目总结

来源:Tree的专栏  http://www.cnblogs.com/treeyh/archive/2007/12/28/1018409.html

     由于项目需要检测客户端的硬件和网速配置,因此要写个ActiveX插件,首先感谢红马天下的文章《用C#编写ActiveX控件》给我的帮助。
 经过大家努力,最后实现效果如下:



实现细节我就不多说了,关键说几个要注意的地方:
 1、建立ActiveX组件项目是通过VS建立window控件库项目来建的;
 2、项目属性中的“生成”选项卡要把为COM Interop注册选框勾选;
 3、“AssemblyInfo.cs”文件中的“[assembly: ComVisible(false)]”要设为true;
 4、在控件类上要注明GUID,方便以后object中classid的调用

[Guid("6BE98CB0-EA85-4bcb-B1FD-5FF0130DEB48")]
public partial class DiagnoseDataList : UserControl
{

}


生成的dll放入web项目bin目录
在HTML中如下调用通过param把相关的属性传入object组件

但是发布后出现了问题,每当关闭浏览器,都会不断弹出如下对话框

< object  id ="CheckClientConfig"  classid ="clsid:6BE98CB0-EA85-4bcb-B1FD-5FF0130DEB48"  codebase ="bin/SelfDiagnoseActiveX.dll" >
        
< param  name ="BrowserVersion"  id ="BrowserVersion"  value ="<%=this.GetBrowserVersion() %>"   />
        
< param  name ="MajorVersion"  id ="MajorVersion"  value ="<%=this.GetBrowserMajorVersion() %>"   />
        
< param  name ="BrowserVersionType"  id ="BrowserVersionType"  value ="<%=this.GetBrowserVersionType() %>"   />
        
< param  name ="WebServiceUrl"  id ="WebServiceUrl"  value ="<%=this.GetWebServiceUrl() %>"   />
        
< param  name ="DownLoadFile"  id ="DownLoadFile"  value ="<%=this.GetDownLoadFile() %>"   />
        
< param  name ="UpLoadFile"  id ="UpLoadFile"  value ="<%=this.GetUplLoadFile() %>"   />
        
< param  name ="SiteID"  id ="SiteID"  value ="<%=this.GetSiteID() %>"   />
        
< param  name ="LanguageXML"  id ="LanguageXML"  value ="<%=this.GetActiveLanguage() %>"   />
    
</ object >




而且经测试,弹出次数与组件内控件的数量成正比。

网上查找后,有文章说是由于ActiveX组件资源未释放,然后给出如下代码

public   void  CloseControl()
{
      
this.Dispose();
}


然而在HTML中调用又出了问题,在button中直接写在onclick事件中是可以的

< input  type ="button"  value ="释放"  onclick ="CheckClientConfig.CloseControl();"   />

先点击释放了组件再关闭页面是有效的,但是总不能让客户每次关浏览器都要先点下button吧,这是不现实的

然后经过网上查找,找到了如下方法
用javascript重新定义 window.onbeforeunload()  事件这个方法很好,无论是直接“ALT+F4”关闭,还是直接点右上角的关闭按钮,都能捕捉到。(这个问题是我一直想解决的,终于被我找到了,嘿嘿)

然而,直接这样调用JS会报CheckClientConfig未定义的错误,和直接写在button中不一样,这里会报错,报着试试看的心里测试了下如下代码

function   window.onbeforeunload()  
{       
   CheckClientConfig.CloseControl();
}

 

function   window.onbeforeunload()  
{  
   
var obj = window.document.getElementById("CheckClientConfig");
   
if (obj)
   
{        
      obj.CloseControl();
   }

}


居然成功了,不可思议,如果哪位老大知道什么原因,请指教一二。

最后功能实现,嘿嘿

protected   override   void  Dispose( bool  disposing)
        
{
            
if (disposing && (components != null))
            
{
                components.Dispose();
            }

            
base.Dispose(disposing);
        }


但是这代码是在创建的时候自动生成的,应该不会有问题啊。

我突然想到,难道页面关闭未触发Dispose方法?
于是我在组件中写了如下方法,手动调用

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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