江山易改本性难移,你真的懂吗?

本文探讨了人性的本质,区分了性格特质与人的本性,并通过热力学第二定律和《独立宣言》来阐述人的本性是对幸福的追求。

江山易改本性难移到底是什么意思呢?年轻的时候,以为本性的意思是性格。 比如怯懦,自卑是否算本性。年长了才明白。这些只能算性格,不能算本性。 孟子说:饿其体肤,增益其所不能。所以充其量这些只能算缺陷,更是可以改掉的,要在经历大苦大悲,走遍世界之后才能到更高的境界。很多人认为这些改不掉只是因为他努力的还不够,经历还太少。
那这个本性到底是什么呢?生活中有的人求名,有的人求利,有的人求心安。百样人白样求。这个所求就可以理解为人的本性。 热力学第二定律:熵增加原理。我们可以将这个本性理解为熵增加。因为所有的本性要求是不变的,所以人的本性就是要熵增加。那具体的解释可以用独立宣言来解释:人人生而平等,造物者赋予他们若干不可剥夺的权利,其中包括生命权、自由权和追求幸福的权利。不得不佩服独立宣言的那票人,以人为本才是人类社会终极的发展。

本性通俗的解释就是:追求幸福才是人的本性。

物理学思维:唯一不变的是变化,所以不变的规律就是发现变动的趋势。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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