萝卜炖牛腩

本文介绍了一种炖牛肉萝卜的具体步骤,包括选材、过水、油淹、爆炒、慢炖等过程,并提供了如何使牛肉更软烂的小技巧。同时,文章还提到了一些注意事项,比如加水量的控制及不同部位牛肉的适用场景。

Today, I cook stewed beef with radish as following steps:

1)材料:牛腩($4.8/KG),白萝卜(超大个$2.8 each.(数量为牛腩的一半或者三分之二,最好不要多,因为会减少牛肉的香)。

2)过水:先将牛腩洗静切块,用油和醋淹一会后,用热水过一下(去除油脂、腥味)。

3)油淹:用油淹半小时以上,让由进入牛腩纤维,爆炒时利用油热涨的作用,牛肉易烂。

4)爆炒:上锅热油,放入牛腩炒,加酱油上颜色,等到炒到酱油均匀染上牛腩,加水淹没牛腩。

5)慢炖:高压锅小火炖20分钟,牛腩熟软。

6)萝卜:放入萝卜(切块),用小火慢炖,差不多10分钟。

7)调料:煮好以后以后可以适当的增加调料(盐,蒜)。

 

Well, at last, you will find the beef is very soft, well stewed, and is delicious with radish special scent as well. In order to keep their own taste and scent, it can not be blended with other food, or else their unique taste and scent will be disrupted.

 

Some people has given following points we should pay attentions to: 此菜主要是吃牛腩和萝卜,而重点不是汤,所以加水要少,不可像褒汤一样一锅水。如果要褒汤,建议不要用牛腩,可以选择用牛腱或者牛展比较适合褒汤,方法上相似,不过不用炒,不用加酱油。It is well deserved us to take care for I found there is too much soup left really of my cooked beef.

 

Another tip I could come to from this practice is that the beef which I bought is really the kind for stewed beef although it is a bit fat. Some people told us on Internet that 牛腩可以分为两部分,一是近腰肋骨的肉,叫做“坑腩”,肥瘦相间,平日所吃到的牛腩粉面多是用此部位炮制而成。另外,坑腩之下,前后腿间腹部的肉,则称为崩沙腩,两面有筋,内里裹着瘦肉。牛腩多数用来焖或煲汤,想节省工夫,只将牛腩出水、洗净和切块后,加上现成支装的咖喱汁焖煮便可。但若有时间,最好将牛腩出水、洗净和切块后,放适量清水将牛腩煮至八成熟,接着,以锅爆香蒜茸、干葱茸和咖喱粉,放入牛腩和煮牛腩的汁齐焖,待牛腩熟烂后,再加入淡奶(可用椰汁)煮滚便成。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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