J2ME系列学习(四)

本文围绕J2ME开发展开,介绍了系统参数提取,可通过相关函数获取系统属性了解环境信息;还涉及字符串转换、随机数生成、执行时间测量、日期处理等内容,如利用特定类处理日期。此外,讲解了Thread的创建与使用注意事项,以及Timer和TimerTask的工作排程功能。

1 系统参数的提取

MIDlet在运作时,必须通过java.lang.System.getProperty()函数在取得系统属性。我们可以通过一些系统属性了解MIDlet身处的环境相关信息,如下:

     microedition.profiles:取得系统支持的所有Profile信息。

     microedition.configuration:取得系统所支持的Configuration信息。

     microedition.locale:取得系统目前所使用的地区信息。

     microedition.platform:MIDlet所在平台(或机器)的名称或型号。

     microedition.encoding:取得系统缺省使用的语言编码信息。

 

2 字符串的转换

通过上述方法所取得的清单文件或描述文件之中属性的属性值都视为字符串,如果我们要做运算则要转换一下才行。

字符串转换成数值:用java.lang中的ByteShortIntegerLong四个类中的parseXXX()方法。

CLDC1.0不支持浮点数,CLDC1.1开始支持浮点数。

 

3 随机数

Java.util包中有个Random类,负责用来产生随机数(只能是intlong类型的随机数)。可以使用Random rnd = new Random(seedvalue) 或者也可以用Random rdm = new Random() ;这个构造函数会在内部调用this(System.currentTimeMillis());它会根据当时的时间设定随机数种子。任何时候我们都可以调用setSeed()来设定随机数种子。

我们还可以利用其nextInt()来产生int类型的随机数,nextLong()来产生long类型的随机数。

 

4 执行时间的测量

MIDlet运作时,随时都可以利用System.currentTimeMillis()来取得目前时间与197011日零时 UTC时间(协调世界时)的差距,传回值为long类型,而且以毫秒(Millisecond,千分之一秒)来表示。程序任何两个地方调用System.currentTimeMillis()之后,将所得的结果相减,就是所经过的毫秒数。

 

5 日期处理

java.util包之中,CalendarDateTimeZone是三个用来处理与日期相关功能的类。TimeZone类所代表的是时区,全球的统一时间称做UTC协调世界时),也就是说,在全世界任何时间点上,时间的表示都一样,美国UTC时间10点就是台湾UTC时间10点整。全世界以格林尼治时间(GMT)为主,所以GMTUTC是没有时间差的。其它时区都会和GMTUTC有个时间差。所以如果以时区来分的话,每个时区相同的时间有可能是不同的UTC

Date类负责记录与197011日零时 UTC时间(协调世界时)的差距,一般我们可以使用Date date = new Date(time) ;来产生,time就是与197011日零时 UTC时间(协调世界时)的差距,以毫秒来计。如果使用Date date = new Date() 来产生Date类,就如同调用了Date date = new Date(System.currentTimeMillis()) ;也就是Date会封装进行new操作时的时间。Date类本身除了以毫秒存放与197011日零时 UTC时间(协调世界时)的差距外,本身没有其它功能了。要从Date类解析出正确的年、月、日、星期几、几点、几分、几秒的信息,就必须依靠Calendar类才行。

Calendar无法用new产生,只能通过Calendar.getInstance()取得使用系统缺省时区与地区所建立的Calendar,或使用Calendar.getInstance(TimeZone tz),指定我们要使用的时区来产生Calendar。所以调用Calendar.getInstance(),实际上等同于调用Calendar.getInstance(TimeZone.getDefault())

有了Calendar的实体之后,我们就可以利用其setTime()给定一个Date对象的实体,或是setTimeMillis()给定一个long类型的数值来设定Calendar的内容。

   

6 Theard的注意事项

1Thread的建立有两种方法,第一是直接继承Thread类,并实现其run()方法,这是上述范例所使用的方式。第二种是实现Runnable接口,并实现其run()方法。这两种方法请参阅一般讲解Java程序语言的书,都会有详尽的说明。一般建议使用第二种方法,但是第一种方法比较简单。

2)启动Thread时,请调用其start()方法。切莫因为实现run()方法就直接调用run(),否则无法达到多线程执行的效果。

3)要结束一个Thread的执行,请利用自己定义的旗标(flag)。当外头设定此旗标时,Thread自动离开run()方法,此时就会造成Thread结束。虽然在J2SE之中的Thread类有stop()方法可以结束Thread的执行,但是这个方法也已经被列为不建议使用(deprecated)的方法。

 

7 TimerTimerTask

java.util包之中有两个类与工作排程非常有关系,它们分别是TimerTimerTask。其中,Timer是一个定时器,可以设定成特定时间或特定时间周期产生信号。不过,只有Timer是没有用的,必须配合TimerTask才有作用。Timer一旦与某个TimerTask产生关联,就会在产生信号的同时,连带执行TimerTask所定义的工作。

TimerTask的制作非常容易,任何一个类只要继承TimerTask类,并实现其run()方法即可。Run()方法就是我们自行定义的工作,一旦Timer在特定时间或特定时间周期产生信号,run()方法就会被执行。我们会通过Timerschedule()方法来设定特定时间或特定时间周期,并将它与某个TimerTask联系(进行TimerTask的排程)。最后,可以使用Timercancel()方法来停止Timer,调用cancel()之后,Timer就会和TimerTask脱离关系。TimerTask本身也有cancel()方法。
C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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