类的size & 私有成员的继承方式

本文探讨了C++中私有成员在继承过程中的行为,包括它们如何被继承但不可直接访问,以及如何通过编译期间的访问控制来实现这一点。

#include<iostream>
using namespace std;

class CParent{
public:
 int m_Variable1;  //size=4 (int)
 virtual void ShowVariable(){            //size=4(虚函数通过一个void pointer  VPTR调用)
  cout<<"CParent::m_Variable1= "<<this->m_Variable1<<endl;
  cout<<"CParent::m_Variable2= "<<this->m_Variable2<<endl;
 };
 void SetVariable2(int x){           //size=0 (编译后通过内部函数名类似_CParent_SetVariable_int_调用)
  this->m_Variable2=x;
 };
private:
 int m_Variable2;    //size=4  (int)
};

class CMyClass:public CParent{
public:
 void ShowVariable(){
 cout<<"CMyClass::m_Variable1= "<<this->m_Variable1<<endl;
//! cout<<"CMyClass::m_Variable2= "<<this->m_Variable2<<endl;   由上一句的运行结果可知,此时this指的
//的确是CMyClass,CMyClass::m_Variable2在内存中的确存在,但是被限制了不可访问。故这句会引起编译错误。
 };
};
/* 注意:如果不重载ShowVariable函数的话?此时程序将会调用CParent::ShowVariable(),可将CMyClass中继承
来的(属于CParent的私有的)m_Variable2读出来。但应记住这是错误的处理方式*/

void main(){
 cout<<"sizeof CParent is: "<<sizeof(CParent)<<endl;
 cout<<"sizeof CMyClass is: "<<sizeof(CMyClass)<<endl; //private对象未被继承,比较子类与父类的大小
          //结论:大小相等!说明CMyClass确实继承了m_Variable2成员
 //私有成员会被继承,但是不能被访问。所以看上去他们似乎是不能被继承的,但实际上确实被继承了。
 CParent a;
 CMyClass b;
 CParent *pa=&a;
 CMyClass *pb=&b;
 pa->m_Variable1=53;
 pa->SetVariable2(43);
 pb->m_Variable1=56;
 pb->SetVariable2(41); //这一句实际上不应该存在,但是操作上是成立的,可以通过编译
 cout<<"sizeof pa: "<<sizeof(pa)<<endl;  //与&pa同一个意思,即地址
 cout<<"sizeof &pa: "<<sizeof(&pa)<<endl;
 cout<<"sizeof *pa: "<<sizeof(*pa)<<endl;  //*pa表示pa指向的元素
 cout<<"sizeof pa: "<<sizeof(pb)<<endl;
 cout<<"sizeof &pb: "<<sizeof(&pb)<<endl;
 cout<<"sizeof *pb: "<<sizeof(*pb)<<endl;
 pa->ShowVariable();
 pb->ShowVariable();
 a.ShowVariable();
 b.ShowVariable();
}

//事实上,如果要想在派生的子类中正大光明地访问基类的私有成员,可以在基类中将子类声明为友元
//继承之后,子类想用父类的东西,就把父类的东西声明为protected就行了.
//
//   1、 类的私有区域(用private声明)只能被类的实现者访问。
//   2、 类的保护区域(用protected声明)只能被类的实现者或其派生类访问。

//对于不是继承关系的两个类,一个类想用另一个类的私有,就要友元了.

//访问控制如private等,是在编译期控制还是执行期? 是在编译期。

 

 

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 

// sizeofclass.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"


#include<iostream>
using namespace std;

class CParent{
public:
 int m_Variable1;  //size=4 (int)
 virtual void ShowVariable(){            //size=4(void pointer)
  cout<<"CParent::m_Variable1= "<<this->m_Variable1<<endl;
  cout<<"CParent::m_Variable2= "<<this->m_Variable2<<endl;
 };
 void SetVariable2(int x){           //size=0
  this->m_Variable2=x;
 };
private:
 int m_Variable2;    //size=4  (int)
};

class CMyClass:public CParent{
public:
 void ShowVariable(){
 cout<<"CMyClass::m_Variable1= "<<this->m_Variable1<<endl;
//! cout<<"CMyClass::m_Variable2= "<<this->m_Variable2<<endl;
 };
};

void main(){
 cout<<"sizeof CParent is: "<<sizeof(CParent)<<endl; //sizeof(CParent)=12=(4+4+4)
 cout<<"sizeof CMyClass is: "<<sizeof(CMyClass)<<endl; //比较子类与父类的大小
          //结论:大小相等!子类CMyClass实际上继承了父类私有成员m_Variable2,但是限制其不可访问。
 CParent *pa=new CParent;
 CMyClass *pb=new CMyClass;
 pa->m_Variable1=53;
 pa->SetVariable2(43);
 pb->m_Variable1=56;
 pb->SetVariable2(41);
 cout<<"sizeof pa: "<<sizeof(pa)<<endl;  //与&pa同一个意思,即地址
 cout<<"sizeof &pa: "<<sizeof(&pa)<<endl;
 cout<<"sizeof *pa: "<<sizeof(*pa)<<endl;  //*pa表示pa指向的元素
 cout<<"sizeof pa: "<<sizeof(pb)<<endl;
 cout<<"sizeof &pb: "<<sizeof(&pb)<<endl;
 cout<<"sizeof *pb: "<<sizeof(*pb)<<endl;
 pa->ShowVariable();
 pb->ShowVariable();
 while(1);
}

 

<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于Zynq 7020 AMP架构下CPU1的私有定时器中断裸机开发的问题。首先,我需要回忆一下Zynq 7020的双核结构。Zynq-7000系列有两个Cortex-A9核,AMP模式下两个核可以独立运行不同的操作系统或裸机程序。用户的问题集中在CPU1的私有定时器设置,我需要确保自己了解私有定时器的相关寄存器配置。 首先,私有定时器(Private Timer)是每个CPU核心独有的,地址应该从0xF8F00600开始。需要配置加载值、控制寄存器,并启用中断。中断号方面,私有定时器的中断属于PPI(私有外设中断),CPU0的PPI中断号是29,而CPU1的应该是对应的。不过需要确认一下,可能用户在使用CPU1时,中断号是否相同或者不同,这里可能需要查文档。 接下来,中断控制器的配置。Zynq使用的是GIC(通用中断控制器),在裸机开发中需要配置GIC的Distributor和CPU Interface。对于CPU1来说,可能需要确保中断分配到对应的CPU,并且优先级和使能位设置正确。同时,中断服务函数的注册需要将中断处理函数地址写入向量表,或者通过设置VBR(向量基址寄存器)来指向自定义的向量表。 然后,代码结构方面,用户可能需要初始化定时器,配置中断控制器,编写中断服务函数,并启用全局中断。需要注意的是,在AMP模式下,两个核之间的资源访问需要协调,比如共享内存或者使用核间通信机制,但用户的问题主要聚焦在CPU1的私有定时器,可能暂时不需要处理核间通信部分,但可能需要确保内存分配正确,避免冲突。 此外,启动流程方面,在AMP环境中,CPU1通常由CPU0启动,通过写入CPU1的启动地址并释放复位。因此,用户可能需要将CPU1的代码编译成不同的可执行文件,并确保其加载到正确的内存地址。同时,在代码中需要设置好CPU1的堆栈和异常向量表。 可能还需要考虑缓存和MMU的配置,确保定时器相关寄存器的访问是有效的。在裸机开发中,通常需要禁用MMU,但缓存可能需要根据情况进行配置,比如是否启用数据缓存来加速访问,但需要确保寄存器映射的内存区域配置正确,避免缓存导致的问题。 最后,测试和调试部分,用户可能需要使用JTAG调试器分别连接到两个核,或者在代码中加入日志输出到共享内存,通过串口或其他方式查看CPU1的中断触发情况。同时,需要确保中断处理函数正确清除中断标志,避免重复进入中断。 可能遇到的问题包括中断未触发,原因可能是中断号配置错误、GIC未正确使能、定时器控制寄存器的配置有误,或者中断处理函数没有正确清除中断标志。需要逐步排查这些方面,并参考Xilinx的官方文档和例程,确保寄存器的配置值正确。</think>### Zynq 7020 AMP 裸机开发中 CPU1 私有定时器中断配置步骤 #### 1. **硬件基础** - Zynq 7020 包含双 Cortex-A9 核(CPU0 和 CPU1),私有定时器(Private Timer)是每个核的独立外设,地址为 $0xF8F00600$(CPU0)和 $0xF8F01600$(CPU1)[^1]。 - 私有定时器中断属于 PPI(私有外设中断),CPU1 的私有定时器中断号为 **30**。 #### 2. **关键寄存器配置** ##### a. **定时器初始化** ```c // 设置定时器加载值(32 位) *(volatile uint32_t*)(0xF8F01600 + 0x00) = LOAD_VALUE; // Timer Load Register // 控制寄存器配置 *(volatile uint32_t*)(0xF8F01600 + 0x08) = 0x07; // Timer Control Register: // 0x01: 使能定时器 // 0x02: 自动重载模式 // 0x04: 中断使能 ``` ##### b. **中断控制器(GIC)配置** ```c // GIC Distributor 配置(使能中断分配) *(volatile uint32_t*)(0xF8F01000 + 0x100) |= (1 << 30); // GICD_ISENABLERn(使能 PPI 30) // GIC CPU Interface 配置(CPU1 侧) *(volatile uint32_t*)(0xF8F00100 + 0x0C) = 0x1F0; // ICCPMR(优先级掩码) *(volatile uint32_t*)(0xF8F00100 + 0x00) = 0x01; // ICCICR(使能 CPU Interface) ``` #### 3. **中断服务函数(ISR)** ```c void __attribute__((interrupt)) timer_isr(void) { // 清除定时器中断标志 *(volatile uint32_t*)(0xF8F01600 + 0x0C) = 0x01; // Timer Interrupt Status Register // 用户自定义操作(如翻转 GPIO) } ``` #### 4. **向量表与中断绑定** - 在启动代码中修改向量表,将 IRQ 入口指向通用中断处理函数: ```assembly .section .vectors ldr pc, [pc, #24] // IRQ 跳转指令 .word irq_handler // IRQ 处理函数地址 ``` - 在 C 代码中绑定具体中断: ```c void irq_handler(void) { uint32_t int_id = *(volatile uint32_t*)(0xF8F00100 + 0x0C); // ICCIAR if (int_id == 30) timer_isr(); *(volatile uint32_t*)(0xF8F00100 + 0x10) = int_id; // ICCEOIR } ``` #### 5. **启动流程(AMP 模式)** - CPU0 需通过写 **SLCR.ACP_CTRL** 寄存器释放 CPU1 复位,并设置其启动地址: ```c *(volatile uint32_t*)(0xF8000000 + 0x244) = CPU1_ENTRY_ADDR; // 设置 CPU1 启动地址 *(volatile uint32_t*)(0xF8000000 + 0x8) |= 0x1; // 释放 CPU1 复位 ``` #### 6. **注意事项** - **内存隔离**:在 AMP 模式下需通过 MPU 或 MMU 配置隔离 CPU0 和 CPU1 的内存访问。 - **共享资源同步**:若操作共享外设(如 GPIO),需使用原子操作或软件锁。 - **调试方法**:可通过 UART 打印日志或 LED 指示灯验证中断触发。
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