
slam学习
文章平均质量分 95
一泛式
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【动态SLAM以及其解决方法汇总】
动态SLAM以及其解决方法汇总原创 2022-05-25 13:58:04 · 6816 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04如何从头搭建一套ORB_SLAM3的框架,并在测试集和自己的D345i相机上进行测试。
Ubuntu18.04从头搭建一套ORB_SLAM3的框架,并在测试集和自己的D345i上进行测试。包含Pangolin安装、opencv的安装、Eigen 3安装、Boost安装、DBoW2 and g2o 安装、ORB_SLAM3的编译和安装、数据集测试、运行 D345i 相机测试。............原创 2022-05-13 11:36:40 · 2149 阅读 · 3 评论