美团字典序笔试题

计算字典序在给定字符串之间的字符串数量

<span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, STHeiti, 'Microsoft YaHei', 宋体; font-size: 14px; line-height: 19.6px;">求字典序在s1和s2之间的,长度在len1到len2的字符串的个数,结果mod 1000007。</span>
import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        while (sc.hasNext()) {
            String[] input = sc.nextLine().split(" ");
            String str1 = input[0];
            String str2 = input[1];
            int min = Integer.parseInt(input[2]);
            int max = Integer.parseInt(input[3]);

            long sum1 = 0;
            long sum2 = 0;
            for (int i = min; i <= max; ++i) {
                sum1 += pos(str1, i);
                sum2 += pos(str2, i);

            }
            System.out.println(sum2 - sum1 - 1);
        }
        sc.close();
    }

    public static long pos(String s, int len) {
        if (s == null || s.length() == 0) {
            return 0;
        }
        char[] chs = s.toCharArray();
        long pre = 0;
        long res = 0;
        if (s.length() <= len) {
            for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
                pre = 26 * pre + chs[i] - 'a';
                res = pre + 1;
            }

            for (int i = s.length(); i < len; ++i) {
                pre = 26 * pre;
                res = pre;
            }
        } else {
            for (int i = 0; i < len; ++i) {
                pre = 26 * pre + chs[i] - 'a';
                res = pre + 1;
            }
        }

        return res;
    }

其中最关键的是pos函数,它采用的思想是用一个pre变量表示在字符串s的当前字符可自由变化的前缀个数,当位置不超过字符串长度的时候,pre=26*pre+chs[i]-'a',结果变量res=pre+1,因为要加上字符本身。如果位置超过了字符串长度,pre=26*pre,res=pre。

答题思路来自于左程云老师,非常感谢!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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