低版本 Lucene 笔记

本文深入探讨了Lucene的索引创建过程,包括如何使用IndexWriter和StandardAnalyzer进行索引构建,以及多种查询方式,如TermQuery、TermRangeQuery、PrefixQuery等。此外,还介绍了分词机制和查询过滤的实现。

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Lucene创建索引:
	IndexWriter writer = new IndexWriter(directory, new IndexWriterConfig(Version.LUCENE_35, new StandardAnalyzer(Version.LUCENE_35)));
	Document document = null;
	for(int i = 0; i < ids.length; i++){
		document = new Document();
		document.add(new Field("email", emails[i], Field.Store.YES, Field.Index.NOT_ANALYZED));//email也需要存储,但不需要分词,有时候也需要加权
		document.add(new Field("content", content[i], Field.Store.NO, Field.Index.ANALYZED));//对于内容,我们不需要存储和加权,但需要分词。	
		writer.addDocument(document);
	}
Lucene查询方式:
	IndexSearcher searcher = getSearcher();{reader = IndexReader.open(FSDirectory.open(new File(dir))); return new IndexSearcher(reader);}
	query拼写类型:
	Query query = new TermQuery(new Term(field, name));//精确匹配
	Query query = new TermRangeQuery(field, start, end, true, true);//最后两个参数表示起始和结尾是开区间还是闭区间,为什么我使用true或者false都无效?都是前闭后开
	//这里前后都是闭区间,这里设置最后两个参数却有有效了
	Query query = NumericRangeQuery.newIntRange(field, start, end, true, true);
	Query query = new PrefixQuery(new Term(field, value));//value的值通过前缀匹配
	Query query = new WildcardQuery(new Term(field, value));//通配符搜索,*表示任何字符,?表示一个字符
	BooleanQuery query = new BooleanQuery();
		//下面的查询表示名字为tom同时内容中有like的索引
		//多条件查询
		query.add(new TermQuery(new Term("name", "tom")), Occur.MUST);//最后的参数表示条件必须有,如果是MUST_NOT表示必须没有
		query.add(new TermQuery(new Term("content", "like")), Occur.MUST);//如果是SHOULD表示可有可无
	PhraseQuery query = new PhraseQuery();//比如I like football,我们查询I football则表示中间有一跳(一空),参数值就表示跳数
		query.setSlop(1);
		query.add(new Term("content", "i"));//注意:这里的参数值要小写,但是也会将大写的查出来
		query.add(new Term("content", "football"));
	//这里我们看到名字虽然写错了,但是能够查出来,默认可以匹配一个字符出错的情况,这里设置匹配力(相似度)为0.5<=1,距离为2
	FuzzyQuery query = new FuzzyQuery(new Term("name", "tome"), 0.5f, 2);
	QueryParser parser = new QueryParser(Version.LUCENE_35, "content", new StandardAnalyzer(Version.LUCENE_35));
		parser.setDefaultOperator(Operator.AND);//改变默认空格操作符,但是分开写还是或操作符
		parser.setAllowLeadingWildcard(true);//开启前缀为通配符的查询,默认关闭,效率较低
		query = parser.parse("email:*@sina.com");//这种效率较低,默认是关闭的,但是可以打开
执行query:
	最重要的参数为上面的Qeury对象。构造一个Query对象有2种方法:
		(1)使用Query的子类创建一个对象。
		(2)使用QueryParser.parse()创建一个对象。
	TopDocs tds = searcher.search(query, 10);
		TopDocstds = searcher.search(query, 50, Sort.INDEXORDER);
		//Sort.RELEVANCE按评分排序,new Sort(new SortField("filename", SortField.STRING, true))按照某字段排序,true降序
	for(ScoreDoc sd : tds.scoreDocs){
		Document doc = searcher.doc(sd.doc);
		doc.get("name");
	}
分词:
	TokenStream通过接收一个StringReader流将需要进行分词的内容读入进来,TokenStream有两个子抽象类Tokenizer和TokenFilter。
	Analyzer analyzer = new StandardAnalyzer(Version.LUCENE_35);//标准分词器
	TokenStream stream = analyzer.tokenStream("content",new StringReader(str));//这就是一个词汇流
	CharTermAttribute cta = stream.addAttribute(CharTermAttribute.class);//相当于一个标记,随着流增加
	PositionIncrementAttribute pia = stream.addAttribute(PositionIncrementAttribute.class);//位置标记
	while(stream.incrementToken()){
			System.out.print("位置增量:"+pia.getPositionIncrement());
			System.out.print("单词:[" + cta + "]");
		}
查询过滤:
	Filter tr = new TermRangeFilter("filename", "json.c", "json.php", true, true);
	tr = NumericRangeFilter.newIntRange("size", 10, 100, true, true);
	tds = searcher.search(query, tr, 50);
自定义过滤
	tds = searcher.search(q, new MyIdFilter(), 100);
删除更新索引
	writer.deleteDocuments(new Term("id", "1"));//这里表示删除索引为1的id     writer.commit();
	writer.updateDocument(new Term("id", "1"), document);
索引类型:
an indexed string field:language can't be tokenized!
	



同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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