Balanced Number 数位DP+ 枚举

本文介绍了一种使用数位动态规划(DP)的方法来解决寻找特定区间内平衡数数量的问题。通过枚举支点并计算每个支点下平衡数的数量,最终得出答案。特别处理了所有位为0的情况。

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分析

这道题跟我前段时间写的一道数位DP的思路有点一致,但是居然没想出

来首先我们确定一下,任何一个平衡数的支点,都仅存在一个支点,所以,我们可以去枚举每一个支点,计算每一个支点下,平衡数的数量,然后相加即可

最后只需要注意一下,如果每一位都取0,那么任何一位都可以作为支点,但合法的数字只有一个0,所以最后答案需要特殊处理一下

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstring>
#define debug(x) cout<<#x<<":"<<x<<endl;
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#pragma GCC optimize("Ofast","unroll-loops","omit-frame-pointer","inline")
#pragma GCC option("arch=native","tune=native","no-zero-upper")
#pragma GCC target("avx2")
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> PII;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 20;
ll f[N][N][N*101];
int a[N];


ll dfs(int pos,int x,int res,bool st){
    if(!pos) return !res;
    if(res < 0) return 0;
    if(!st && f[pos][x][res] != -1) return f[pos][x][res];
    int ed = st ? a[pos] : 9;
    ll ans = 0 ;
    for(int i = 0;i <= ed;i++)
        ans += dfs(pos - 1,x,res + i * (pos - x),st && (i == ed));
    if(!st) f[pos][x][res] = ans;
    return ans;
}

ll solve(ll x){
    int cnt = 0;
    while(x){
        a[++cnt] = x % 10;
        x /= 10;
    }
    ll ans = 0;
    for(int i = 1;i <= cnt;i++) ans += dfs(cnt,i,0,1);
    return ans - cnt + 1;
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        ll x,y;
        memset(f,-1,sizeof f);
        scanf("%lld%lld",&x,&y);
        printf("%lld\n",solve(y) - solve(x - 1));
    }
    return 0;
}

/**
*  ┏┓   ┏┓+ +
* ┏┛┻━━━┛┻┓ + +
* ┃       ┃
* ┃   ━   ┃ ++ + + +
*  ████━████+
*  ◥██◤ ◥██◤ +
* ┃   ┻   ┃
* ┃       ┃ + +
* ┗━┓   ┏━┛
*   ┃   ┃ + + + +Code is far away from  
*   ┃   ┃ + bug with the animal protecting
*   ┃    ┗━━━┓ 神兽保佑,代码无bug 
*   ┃        ┣┓
*    ┃        ┏┛
*     ┗┓┓┏━┳┓┏┛ + + + +
*    ┃┫┫ ┃┫┫
*    ┗┻┛ ┗┻┛+ + + +
*/


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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