ubutun 16 安装 nvidia驱动 -- 解决登录界面无限重启问题

最近项目有关 ros 及无人机目标识别，于是乎想着安装 ubuntu。费了九牛二虎之力装好了双系统，然兴高采烈的去搭建深度学习环境，结果倒在了第一步：nvidia 驱动的安装。由于用错误的方式安装驱动，reboot后在登陆界面不断重启，深感无力。最后一次尝试终于成功，特此记录。

• bios 中关闭 security boot

• 查看自己的显卡型号以及nvidia官网中对应的最新的驱动

• 卸载原先的所有驱动：
  sudo apt-get remove --purge nvidia*

• 关闭X-Window。ctrl + alt + f1,切换到非图形化界面，然后关闭X-Window
  sudo service lightdm stop

• 禁用nouveau第三方驱动
  修改属性
  sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf
  用vi编辑器打开
  sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf
  在文件末尾添加如下几行：

  blacklist vga16fb
  blacklist nouveau
  blacklist rivafb
  blacklist rivatv
  blacklist nvidiafb
  修改并保存文件后，记得把文件属性复原：
  sudo chmod 644 /etc/modprobe.d/blacklist.conf
  再更新一下内核
  sudo update-initramfs -u

• 安装驱动
  PPA方式
  sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa #添加ppa源
  sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa #添加ppa源
  sudo apt-get update #更新apt-get
  sudo apt-get install nvidia-384 // 驱动程序视具体情况而定

5. 查看是否安装成功
   reboot，在图形化界面中打开一个终端，输入 nvidia-settings，如果跳出来nvidia的设置界面，则说明成功。