Linux系统tar命令使用总结

Figure 03人形机器人与Helix端到端控制系统:具身智能突破深度解析 2026年5月,Figure AI的Figure 03人形机器人在一场震撼业界的直播中完成了长达200小时的连续全自动作业,分拣近25万个包裹,零故障。这一里程碑式的成就标志着人形机器人正式从「实验室展示」迈入「规模化商用」阶段。本文深入剖析Figure 03的核心技术——Helix端到端神经网络控制系统,包括System 0/1/2三层架构、视觉运动策略、全身协同控制等关键技术,并提供完整的Python/Go代码示例,帮助开发者理解具身智能的核心原理与实现路径。关键词。 阅读详情


目录压缩常见的有:tar.gz 和 tar.bz2两种,tar常用选项如下:

-c,--create ,create a new archive,创建一个新的档案文件也即 file.tar 后缀的文件

-v,--verbose,verbosely list files processed,显示压缩或者解压过程中的文件

-f,--file,use archive file or device ARCHIVE,指定打包后的文件名

-x,--extract,extract files from an archive,解打包文件

-j,--bzip2,采用bzip2这种压缩方式

-z,--gzip,--gunzip,--ungzip

-C,change to directory DIR


(1)打包

tar  -cvf 【打包后的文件名】 【待打包文件】

tar    -cvf     filename.tar    filename


(2)解打包

tar  -xvf   【被打包的文件名】

tar   -xvf   filename.tar


(3).tar.gz 压缩格式,实际是先打包为 .tar 格式,再压缩为 .gz 格式

tar  -zcvf  【压缩包名.tar.gz】 【源文件】


(4).tar.gz解压缩

tar  -zxvf  【压缩包名.tar.gz】


(5).tar.bz2压缩格式,先打包为 .tar,再压缩为.bz2

tar  -jcvf  【压缩包名.tar.bz2】 【源文件】


(6)解压缩 .tar.bz2

tar  -jxvf  【压缩包名.tar.bz2】


(7)将多个文件打包

tar    -cf    archive.tar     foo  bar


(8)显示archive.tar中的文件

tar   -tvf   archive.tar


(9)指定到某个目录

tar   -xf   archives.ar    -C  DIR,解压到当前目录下的DIR目录





LCD驱动芯片——BL55072A驱动程序 初始化子程序: START 0x7C; I2C子地址 0xEA;ICSET,软件复位芯片 0xC0;MODSET,关显示 0xF0;BLKCTL,关闪烁 0xA3;DISCTL,80Hz Line inversion,High Power mode 0xE8;ICSET,清复位bit1 STOP 显示刷新子程序: START 0x7C;I2C子地址 0xF0;BLKCTL,关闪烁 0xA3;DISCTL,80Hz Line inversion,High Power mode 0xE8或0xEC;ICSE 阅读详情

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沉淀所学,分享所思,让热爱与成长同行。商务记录AI实战经验,助力开发者快速成长。 热爱AI,希望做出有影响力的技术成果。 技术点亮生活,分享连接价值与机会。 专注AI落地实战,陪你走好技术每一步。 5212
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