单片机第三讲 ——中断及定时器基本知识

定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
51单片机中有两个定时器T0和T1：
TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
Stm32共有11个定时器：
1.两个高级定时器：TIM1、TIM8————————-APB2
2.四个通用定时器：TIM2～TIM5————————-APB1
3.两个基本定时器：TIM6、TIM7————————-APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）
定时/计数器编辑
定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 [1]
TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
中断编辑
所谓中断就是程序执行的正常的时候，出现了突发事件，CPU停止当前的程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。
中断可以被分为内部中断和外部中断，内部中断的来源来自CPU内部（软件中断指令，溢出，除法错误等，例如操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。
中断过程
一个完整的中断传送方式的处理过程应包括中断请求、中断优先权判别、中断响应、中断处理和中断返回等几个步骤。 [1]
中断源
（1）INTO：外部中断0请求，由P3.2引脚输入。它有两种触发方式，通过IT0（TCON.O）来决定是电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输入信号有效，则向CPU申请中断，并且将中断标志IEO置1。