tjulmy的专栏

 这遍文章虽然在网上发表多时，但是我们仍然推荐。文章比较详细介绍机器人相关的软硬件技术，对你了解机器人的全貌很有帮助。 Darrick Addison 是一个在数据库、网络、用户界面和嵌入式系统方面具有丰富经验的开发人员，他介绍了机器人技术领域和与机器人系统有关的问题。他谈到了机械设计、传感系统、电子控制和软件。他还讨论了微控制器系统，包括串行接口连接和存储映象接口连接，并谈到了某些可供选

机器视觉系统的组成　　　机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观 的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维 采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来 对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的 距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。　　机器视觉系