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转载文章：1663－2016：人工智能发展时间轴05-27 21:16 首页 新智元C新智元推荐 来源：人机与认知实验室作者：赵路 刘伟【新智元导读】从笛卡尔的身心二元论到波普尔《科学发现的逻辑》；从帕斯卡尝试建造机械计算机到ENIAC诞生；从达特茅斯会议召开到AlphaGo击败李世石......回顾过去，对自身认知的探问和创造人工智能是人类一直以来的前行方向。北邮人机交互与认知工程实验室主...
2018-04-08 14:48:03
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原创 Robotic KDL library
Robotic KDL library我所了解到的机器人运动学动力学计算库包括：Orocos KDL Robotic LibraryMoveit!OpenRaveMATLAB oolbox来源：RoboticqOrocos KDLorocos KDL是一个开源的portable C++库，用于机器人运动学动力学解算和控制，是属于Orocos Project中的一个子项目。Orocos在
2017-10-23 16:48:34
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翻译 DH坐标系下的变换矩阵方程
在“DH坐标系建立”一节中，介绍了如何建立DH坐标系，本节主要介绍DH坐标变换矩阵之间的关系。串联机器人的末端位姿表示串联机器人的末端位姿可以用一个4X4矩阵表示，如下所示： 其中u,v,w 组成的3X3矩阵表示末端的姿态，q 描述了末端的位置。 如果使用欧拉角描述末端姿态，则有： DH坐标系变换矩阵之间的关系串联机构中，存在以下关系： 式(2.15)描述了DH坐标系链之间的转换
2017-09-27 20:47:31
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翻译 DH坐标系建立
在串联机器人进行正逆解求解的过程中，需要建立机器人的DH坐标。本文对如何建立DH坐标系进行介绍。下图中包含一个连杆(Link i)，连杆两端是关节 (joint i) 和关节 (joint i+1)。图中建立两个坐标系，即XYZ(i-1)和坐标系XYZ(i)。 DH坐标系的建立步骤如下：对杆件进行编号。底座是Link0,照此依次为杆件进行编号。对关节进行编号。关节i连接link i 和link
2017-09-18 09:50:17
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空空如也
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