tjufan的博客

本教程针对使用AGX Jetson Xavier 和小觅双目深度相机实现图像处理，需要的软件环境包含ROS, OpenCV, CMAKE, MYNT-EYE-D-SDK等。1. AGX Jetson Xavier 刷机教程1). 根据自己的软件环境的需要下载对应的 sdkmanager, 下载链接 . 本项目组使用的是 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb。2). 主机上安装 sdkmanager, 可能会出现缺少某些依赖库的问题，具体安装步骤及解决方案如下：# 安装

ubuntu 安装pcl和python-pclpcl 安装python-pcl 安装pcl 安装# 安装 vtk-7.1.0wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gztar -xf VTK-7.1.0.tar.gzmv VTK-7.1.0 vtkcd vtk && mkdir build ...

ROS 安装Ubuntu 18.04 LTSROS melodic 版本Step 1: 修改sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Step 2:...

Java 安装Ubuntu 18.04 LTSJava SE 8u241安装Step 1: 下载Java登录官网，下载Java. 因为Java 8以后的版本只有JDK，没有JRE，因此在这安装Java 8的版本。jdk-8u241-linux-x64.tar.gz, jre-8u241-linux-x64.tar.gz.Step 2: 安装```sudo mkdir -p /u...

Ubuntu 18.04安装Cuda和Cudnn软件配置Ubuntu 18.04 LTSCuda 10.1Cudnn 7step 1: 安装Nvidia显卡驱动使用 ubuntu-drivers devices 查看， 安装界面中推荐的驱动版本，例如：driver : nvidia-driver-440 - third-party free recommanded.卸载旧...

Hadoop安装Ubuntu 18.04 LTSHadoopStep 1: 下载Hadoop安装包，镜像。根据需要下载对应的稳定版本。Step 2: 解压安装包```sudo tar -zxvf ~/hadoop-xx.tar.gz -C /usr/localsudo mv /usr/local/haoop-xx.tar.gz /usr/local/hadoop```Ste...

Ubuntu 18.04 LTS HBase安装Ubuntu 18.04 LTSHBaseHBase 安装下载需要的安装包。镜像解压安装包sudo tar -zxvf ~/hbase-xxx.tar.gz -C /usr/localsudo mv /usr/local/hbase-xxx /usr/local/hbase配置环境变量sudo vim ~/.bashrc# ...

Tomcat 和 Sesame安装Ubuntu 18.04 LTSTomcatSesameTomcat 安装安装包下载，镜像解压安装sudo tar -zxvf ~/apache-tomcat-8.5.31.tar.gz -C /usr/localcd /usr/localsudo mv apache-tomcat-8.5.31 ./tomcatsudo chmo...