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SLAM 几何基础_slam算法的几何基础-优快云博客多传感器融合定位十五-多传感器时空标定(综述)_多传感器融合之手眼标定-优快云博客

本文并不是第一个的工作，但是之前的工作都没有意识到，这导致在没有显著性区域的场景中，显著性模型会将注意力集中在图像的中心区域，造成轨迹追踪失败。本文首先用模型SDC-Net对kitti数据集进行语义分割，得到包含静态目标的真值标签，然后根据此salient-kitti数据集对显著性模型进行训练，克服了中心偏差，在室内室外均取得了SOTA的精度。传统的视觉系统在优化阶段, 将所有的特征点看作是等权重的。然而，作者认为显著性特征点应当在优化阶段扮演更重要的角色。

原创：涛涛CV涛涛CV今天关注涛涛CV，设为星标，更新不错过-------------------------------------------VSLAM方案目前基于视觉的SLAM技术有多种组合形式（见下表） 方案 特点 TOF 成本高，分辨率较低，对环境不敏感，但对距离敏感 单目...

由 Dora 于 星期四, 2017-05-18 12:00 发表思岚科技专栏作者：思岚科技地图的四种表示方法智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技

10月9日消息 近日谷歌发布开源其制图工具Cartographer，该技术已经在谷歌内部被使用了两年。其技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。谷歌在官方声明中提到，SLAM算法结合了来自多个传感器的数据，比如LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的

转自 http://blog.youkuaiyun.com/kang1292655979/article/details/52799439今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发布“人工智能与机器人Top25创新企业榜“，速感科技是我们重点关注的公司之一。今天，我们邀请到了速感科技CTO张一茗，为大家揭秘SLAM技术的前世...