esp32:常用的方法

踩坑当中~,用于将来查阅 

esp32:获取WiFi的mac地址

uint8_t macAddr[6];
if(esp_wifi_get_mac(ESP_IF_WIFI_STA, macAddr)==ESP_OK){
    ESP_LOGI(TAG,"获取MAC地址: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", macAddr[0], macAddr[1], macAddr[2], macAddr[3], macAddr[4], macAddr[5]);
}

传递结构体到task

 传递int 到task

传递数组到 task

传递字符串到 task

 

### 解决 Arduino ESP32 编译错误:缺少 `camera_pins.h` 文件及无效 FQBN 配置问题 以下是对这两个常见问题的深入分析与解决方案。 --- #### 1. ### 缺少 `camera_pins.h` 文件的问题 - **根本原因** `camera_pins.h` 是 ESP32-CAM 或其他基于摄像头模块开发板所必需的头文件之一。它通常由乐鑫公司提供的 `arduino_esp32` 库中的特定示例代码引入[^1]。如果该库未正确安装或未包含在项目中,则会引发编译错误。 - **解决方法** ##### 方法一:确保安装了正确的库 通过 Arduino IDE 的库管理器安装 `ESP32 Camera Library`。 1. 打开 `[Sketch] -> [Include Library] -> [Manage Libraries...]`。 2. 搜索关键字 `esp32-camera`,找到对应的库并点击安装。 3. 安装完成后重新启动 Arduino IDE,并检查是否解决了问题。 ##### 方法二:手动添加缺失文件 如果自动安装失败,可从官方仓库手动获取所需文件。 1. 访问乐鑫公司的 GitHub 页面[^1]:https://github.com/espressif/arduino-esp32。 2. 浏览至 `/libraries/ESP32/examples/Camera/multi_shots` 子目录,查找 `camera_pins.h` 文件。 3. 将其复制到当前项目的根目录下,并确保路径声明无误(例如:`#include "camera_pins.h"`)。 ##### 方法三:验证硬件型号匹配性 部分开发者可能会混淆不同型号之间的差异。例如,ESP32-S3 不一定支持所有适用于 ESP32-CAM 的功能。因此需确认实际使用的开发板类型是否确实需要 `camera_pins.h` 头文件[^3]。 --- #### 2. ### 无效的 FQBN (`Invalid FQBN`) 配置问题 - **背景介绍** FQBN(Fully Qualified Board Name)是指定目标开发板所需的完整名称字符串。对于 ESP32 设备而言,默认格式应类似于 `esp32:esp32:<variant>`,其中 `<variant>` 表示具体变种名如 `esp32`, `esp32s2`, 或者 `esp32s3` 等[^2]。 - **可能的原因** - 使用了错误的 FQBN 字符串形式; - Arduino IDE 中未正确定义额外开发板管理 URL 地址; - 开发环境中缺乏必要的平台工具链支持。 - **解决策略** ##### 步骤 A:校验 Additional Boards Manager URLs 设置 进入 `[File] -> [Preferences]`,定位到 “Additional Boards Manager URLs” 输入框,填入如下内容: ``` https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json ``` 如果是同时处理 ESP8266 和 ESP32 平台,则补充第二个链接地址,两者之间用英文逗号分隔: ``` http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json ``` ##### 步骤 B:选择合适的开发板模型 打开 `[Tools] -> [Board] -> [Boards Manager...]`,搜索关键词 `esp32`,然后下载最新版本的核心软件包。之后切换回主界面,在 `[Tools] -> [Board]` 下拉列表里挑选恰当的目标设备选项——假如正在操作的是 Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 板卡,请务必选取与此相符的具体条目而非泛指项[^2]。 ##### 步骤 C:清理缓存数据重试构建流程 有时候残留的历史记录也可能干扰正常运作状态。建议执行下列命令清除临时生成物后再做尝试: ```bash rm -rf ~/.arduino15/packages/* ``` --- ### 示例代码片段 假设一切准备工作就绪后,可以编写简单的初始化函数来检测基本功能是否恢复: ```cpp #include <WiFi.h> #include "esp_camera.h" #include "camera_pins.h" void setup() { Serial.begin(115200); // Initialize the camera module with default settings camera_config_t config; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; // Adjust pin mappings as per your board's specification config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; ... esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Failed to initialize camera! Error code=%d\n", err); return; } else { Serial.println("Camera initialized successfully."); } } void loop() {} ``` --- ###
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