Linux常用命令备忘

查看Linux版本信息
uname -a
cat /proc/version
cat /etc/issue lsb_release -a (适用于所有的linux,包括Redhat、SuSE、Debian等发行版,但是在debian下要安装lsb)
发行版:
cat /etc/issue
内核:
uname -r

[url=http://www.webgamei.com/club/thread-2847-1-1.html]http://www.webgamei.com/club/thread-2847-1-1.html[/url]


查看分区情况
df
查看文件夹内容大小
du
示例:查看/home下个文件夹大小
du -h --max-depth=1 /home

# 查看一个进程是否运行
ps -Af | grep ar_sendmail_rails3

ps ax 显示当前系统进程的列表
PID TTY STAT TIME COMMAND

ps aux 显示当前系统进程详细列表以及进程用户
USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND


如果输出过长,管道命令 less
例如 ps ax|less


查看具体进程是否在运行,辅助grep命令
例如 ps ax|grep vim
输出
PID TTY STAT TIME COMMAND
26056 ? Ss 0:03 gvim BioTranslator.py
28164 pts/2 R+ 0:00 grep vim


查看所有端口监听情况
sudo netstat -antup


以上命令返回静态系统进程列表,如果要查看的当前正在运行的动态列表,使用top命令退出top命令,按q


删除所有gem
GEMS=`gem list --no-versions`
for x in $GEMS ; do gem uninstall $x; done


Ubuntu 12.04 安装 JDK
sudo apt-get install python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java7-installer

递归修改文件夹权限,排除文件(或相反)
[url]http://superuser.com/questions/91935/how-to-chmod-755-all-directories-but-no-file-recursively[/url]

安全和网络
netstat -l 列出正在监听的 TCP 和 Unix 套接字
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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