udp输出mpeg TS流 运行几分钟出错

可以实现发送，用VLC接收也可以播放，就是输出几分钟就出错了。写包的函数反回小于0, av_write_frame(pFormatCtxEnc, &pkt)<0。
不知道有可能问题出在哪里。
UDP输出应该和接收端没关系吧，是不是发送端只管发送？
ffmpeg的udp输出目前不知道稳定不？用VLC输出udp好象稳定很多，不过失包和延时还是很厉害的。

udp输出好象还是有许多参数的，不知道是不是默认参数不太合理？

好象是多线程程序同时编码输出的结果，估计UDP不支持多个线程同时输出吧，自己实现了一个UDP输出也是一样