部落阁

转载自： https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52416832 向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组； 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。 点乘公式 对于向量a和向量b：     &...

线性规划与非线性规划 线性规划的特点是最优解在顶点或者边上，否则为非线性规划。 凸规划和非凸规划 仿射集=》仿射组合（泛化）/仿射包 直线是仿射集，线段不是：任意连接任意两点的直线也在原集合中； 线性方程c={x∣Ax=b}c=\{x|Ax=b\}c={x∣Ax=b}的解集是一个仿射集合。反之任意仿射集合可以表示为一个线性方程组的解集。 引出子空间： v={x−x0∣x∈c}∀x0∈c={x−x0...

The fundamental matrix  Used in stereo geometry  A matrix with nine entries  It's square with size 3 by 3  Has s...

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