tingfenghanlei的博客

通用解决方法（有部分缺点）由于一直用惯了英文系统，可是在使用MATLAB的时候，由于之前留下来的代码有大量的中文字符，而这些字符在英文系统中却一直显示成乱码。在经过多次查找方法未果之后，终于发现了MATLAB读取区域设置只是跟系统区域中的“格式(Format)”设置有关：当格式设置成英文的时候，MATLAB便会读取相应的区域。所以解决方法便是在格式中选择"Chinese (Simplified, China)"，所有乱码便解决了。解决前解决后完美方法（R...

因为matlab的程序很多都已经写好的，而且画的图也很好看，而且我暂时没用过matplotlib. 所以想直接调用matlab已有的程序。我想在GUI中点击一个按钮的时候，可以生成图片，理论上应该和matlab一样，自己关闭的时候才关闭。但是现在问题如标题所说，图片显示几秒后就自动关闭。查询了很多资料都没有找到合适的答案，大家大多数用的matplotlib这个库进行画图。以下把详细步骤说下。第...

如果你对A*多少有过了解，但是不知道如何编程，这篇文章可以帮助你；如果你对A*毫无了解，想熟悉了解下，这篇文章和参考文章可以帮助你；如果你对A*了如指掌，并且是算法大师，这篇文章帮不到你，请指教一下。我接下来基本上所有文章都是针对Atsushi Sakai这个作者在GitHub上发布的，添加注释以及自己的一些思考，希望可以帮助到一些新入门的人。希望大家对机器人方面的算法都大致有个了解，...

通用解决方法（有部分缺点）由于一直用惯了英文系统，可是在使用MATLAB的时候，由于之前留下来的代码有大量的中文字符，而这些字符在英文系统中却一直显示成乱码。在经过多次查找方法未果之后，终于发现了MATLAB读取区域设置只是跟系统区域中的“格式(Format)”设置有关：当格式设置成英文的时候，MATLAB便会读取相应的区域。所以解决方法便是在格式中选择"Chinese (Simpli...

这个函数在之前优化工具箱一文中已经介绍过，由于其应用广泛，所以这里通过实例单独整理一下其用法。一、基本介绍求解问题的标准型为min F(X)s.tAX <= bAeqX = beqG(x) <= 0Ceq(X) = 0VLB <= X <= VUB其中X为n维变元向量，G(x)与Ceq(X)均为非线性函数组成的向量，其它变量的含...

一、size的用法例如：x=[1,2,3;4,5,6]是一个2*3的矩阵，则：d = size(X); %返回矩阵的行数和列数，保存在d中[m,n] = size(X)%返回矩阵的行数和列数，分别保存在m和n中m = size(X,dim);%返回矩阵的行数或列数，dim=1返回行数，dim=2返回列数二、ginput函数：获取指定点坐标值用法说明（1）[...

参考https://github.com/Janani-Mohan%% YALMIP : Circular Trajectory Tracking using MPC clc;clear;close all;yalmip('clear')%% MPC Parameters definition% Model Parametersparams.Ts = 0.01; % Sa...