MPC自学资料总结

1. 书籍：《无人驾驶车辆模型预测控制》
2. 视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1-why-use-mpc--1526484715269.html
   视频部分有7个部分（MATLAB）
   百度Apollo进阶版视频：http://abcxueyuan.cloud.baidu.com/#/line_course?nodeId=68&index=0-9&pageNo=1&sortTag=2
   百度视频时间长，可以先看控制，再看规划，其他的你可以接着看
3. 博客+实际操作
   推荐两个人的博客：https://blog.youkuaiyun.com/u013914471?utm_source=feed
                     https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan

   udacity 上MPC练习：https://github.com/mvirgo/MPC-Project
4. 多看论文，国内的国外的，硕博论文都可以看。