一种基于机器视觉的贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法

一种基于机器视觉的贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法,通过CCD定位相机获取产品Mark信息,从而使吸嘴定位到产品的位置;吸取产品,然后移动到UpLook上视相机上方每隔一个角度拍一次照,获取图像信息,并根据此将得到的物料各个Mark的位置信息进行拟合,计算出机械轴的旋转中心;计算产品在旋转过程中的Mark点到旋转中心的距离,并求出所有距离的平均值,再用所有Mark点到旋转中心的距离减去计算出的平均值之后得到的值,就是贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差,并对其进行补偿修正。该贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法,保证每次加工的同心度都在允许的范围内,保证贴装精度。