Netty 源码分析系列(二)Netty 架构设计

本文详细介绍了Java NIO中的Channel注册到Selector的过程,讲解了Selector的使用,包括注册Channel、设置感兴趣的操作、检查就绪事件等。同时,文章提到了Netty的事件驱动模型,强调了Channel、Callback、Future和事件处理器在其中的角色和作用。通过实例代码展示了如何处理网络应用中的各种事件。

Channel 注册到 Selector
使用 SelectableChannel的register方法,可将Channel注册到Selector。方法接口源码如下:

public final SelectionKey register(Selector sel, int ops)
    throws ClosedChannelException
{
    return register(sel, ops, null);
}

public abstract SelectionKey register(Selector sel, int ops, Object att) throws ClosedChannelException;

其中各选项说明如下:

sel:指定 Channel 要注册的 Selector。
ops : 指定 Selector需要查询的通道的操作。
一个Channel在Selector注册其代表的是一个SelectionKey事件,SelectionKey的类型包括:

OP_READ:可读事件;值为:1<<0
OP_WRITE:可写事件;值为:1<<2
OP_CONNECT:客户端连接服务端的事件(tcp连接),一般为创建SocketChannel客户端channel;值为:1<<3
OP_ACCEPT:服务端接收客户端连接的事件,一般为创建ServerSocketChannel服务端channel;值为:1<<4
具体的注册代码如下:

// 1.创建通道管理器(Selector)
Selector selector = Selector.open();

// 2.创建通道ServerSocketChannel
ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();

// 3.channel要注册到Selector上就必须是非阻塞的,所以FileChannel是不可以使用Selector的,因为FileChannel是阻塞的
serverSocketChannel.configureBlocking(false);

// 4.第二个参数指定了我们对 Channel 的什么类型的事件感兴趣
SelectionKey key = serverSocketChannel.register(selector , SelectionKey.OP_READ);

// 也可以使用或运算|来组合多个事件,例如
SelectionKey key = serverSocketChannel.register(selector , SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE);
值得注意的是:一个 Channel 仅仅可以被注册到一个 Selector 一次, 如果将 Channel 注册到 Selector 多次, 那么其实就是相当于更新 SelectionKey 的 interest set。

SelectionKey
Channel 和 Selector 关系确定后之后,并且一旦 Channel 处于某种就绪状态,就可以被选择器查询到。这个工作再调用 Selector 的 select 方法完成。select 方法的作用,就是对感兴趣的通道操作进行就绪状态的查询。

// 当注册事件到达时,方法返回,否则该方法会一直阻塞
selector.select();
SelectionKey 包含了 interest 集合,代表了所选择的感兴趣的事件集合。可以通过 SelectionKey 读写 interest 集合,例如:

// 返回当前感兴趣的事件列表
int interestSet = key.interestOps();

// 也可通过interestSet判断其中包含的事件
boolean isInterestedInAccept = interestSet & SelectionKey.OP_ACCEPT;
boolean isInterestedInConnect = interestSet & SelectionKey.OP_CONNECT;
boolean isInterestedInRead = interestSet & SelectionKey.OP_READ;
boolean isInterestedInWrite = interestSet & SelectionKey.OP_WRITE;

// 可以通过interestOps(int ops)方法修改事件列表
key.interestOps(interestSet | SelectionKey.OP_WRITE);
可以看到,用位与操作 interest 集合和给定的 SelectionKey 常量,可以确定某个确定的事件是否在 interest 集合中。

SelectionKey 包含了ready集合。ready 集合是通道已经准备就绪的操作的集合。在一次选择之后,会首先访问这个 ready 集合。可以这样访问 ready 集合:

int readySet = key.readyOps();

// 也可通过四个方法来分别判断不同事件是否就绪
key.isReadable(); //读事件是否就绪
key.isWritable(); //写事件是否就绪
key.isConnectable(); //客户端连接事件是否就绪
key.isAcceptable(); //服务端连接事件是否就绪
我们可以通过SelectionKey来获取当前的channel和selector

//返回当前事件关联的通道,可转换的选项包括:ServerSocketChannelSocketChannel
Channel channel = key.channel();

//返回当前事件所关联的Selector对象
Selector selector = key.selector();
可以将一个对象或者其他信息附着到 SelectionKey 上,这样就能方便地识别某个特定的通道。

key.attach(theObject);
Object attachedObj = key.attachment();
还可以在用 register() 方法向 Selector 注册 Channel 的时候附加对象。

SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, theObject);
遍历 SelectionKey
一旦调用了 select 方法,并且返回值表明有一个或更多个通道就绪了,然后可以通过调用 selector 的 selectedKey()方法,访问 SelectionKey 集合中的就绪通道,如下所示:

Set selectionKeys = selector.selectedKeys();
可以遍历这个已选择的键集合来访问就绪的通道,代码如下:

// 获取监听事件
Set selectionKeys = selector.selectedKeys();
Iterator iterator = selectionKeys.iterator();
// 迭代处理
while (iterator.hasNext()) {
// 获取事件
SelectionKey key = iterator.next();
// 移除事件,避免重复处理
iterator.remove();
// 可连接
if (key.isAcceptable()) {

}
// 可读
if (key.isReadable()) {

}
//可写
if(key.isWritable()){

}
}
事件驱动
Netty是一款异步的事件驱动的网络应用程序框架。在 Netty 中,事件是指对某些操作感兴趣的事。例如,在某个Channel注册了 OP_READ,说明该 Channel 对读感兴趣,当 Channel 中有可读的数据时,它会得到一个事件的通知。

在 Netty 事件驱动模型中包括以下核心组件。

Channel
Channel(管道)是 Java NIO 的一个基本抽象,代表了一个连接到如硬件设备、文件、网络 socket 等实体的开放连接,或者是一个能够完成一种或多种不同的I/O 操作的程序。

回调
回调 就是一个方法,一个指向已经被提供给另外一个方法的方法的引用。这使得后者可以在适当的时候调用前者,Netty 在内部使用了回调来处理事件;当一个回调被触发时,相关的事件可以被一个ChannelHandler接口处理。

例如:在上一篇文章中,Netty 开发的服务端的管道处理器代码中,当Channel中有可读的消息时,NettyServerHandler的回调方法channelRead就会被调用。

public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

//读取数据实际(这里我们可以读取客户端发送的消息)
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
    System.out.println("server ctx =" + ctx);
    Channel channel = ctx.channel();
    //将 msg 转成一个 ByteBuf
    //ByteBuf 是 Netty 提供的,不是 NIO 的 ByteBuffer.
    ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
    System.out.println("客户端发送消息是:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    System.out.println("客户端地址:" + channel.remoteAddress());
}


//处理异常, 一般是需要关闭通道
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
    ctx.close();
}

}
Future
Future 可以看作是一个异步操作的结果的占位符;它将在未来的某个时刻完成,并提供对其结果的访问,Netty 提供了 ChannelFuture 用于在异步操作的时候使用,每个 Netty 的出站 I/O 操作都将返回一个 ChannelFuture(完全是异步和事件驱动的)。

以下是一个 ChannelFutureListener使用的示例。

@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
    ChannelFuture future = ctx.channel().close();
    future.addListener(new ChannelFutureListener() {
        @Override
        public void operationComplete(ChannelFuture channelFuture) throws Exception {
            //..
        }
    });
}

事件及处理器
在 Netty 中事件按照出/入站数据流进行分类:

入站数据或相关状态更改触发的事件包括:

连接已被激活或者失活。
数据读取。
用户事件。
错误事件,
出站事件是未来将会出发的某个动作的操作结果:

打开或者关闭到远程节点的连接。
将数据写或者冲刷到套接字。
每个事件都可以被分发给ChannelHandler类中的某个用户实现的方法。如下图展示了一个事件是如何被一个这样的ChannelHandler链所处理的。
mosfet驱动芯片https://www.zg886.cn

下载方式:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 布线问题(分支限界算法)是计算机科学和电子工程领域中一个广为人知的议题,它主要探讨如何在印刷电路板上定位两个节点间最短的连接路径。 在这一议题中,电路板被构建为一个包含 n×m 个方格的矩阵,每个方格能够被界定为可通行或不可通行,其核心任务是定位从初始点到最终点的最短路径。 分支限界算法是处理布线问题的一种常用策略。 该算法回溯法有相似之处,但存在差异,分支限界法仅需获取满足约束条件的一个最优路径,并按照广度优先或最小成本优先的原则来探索解空间树。 树 T 被构建为子集树或排列树,在探索过程中,每个节点仅被赋予一次成为扩展节点的机会,且会一次性生成其全部子节点。 针对布线问题的解决,队列式分支限界法可以被采用。 从起始位置 a 出发,将其设定为首个扩展节点,并将该扩展节点相邻且可通行的方格加入至活跃节点队列中,将这些方格标记为 1,即从起始方格 a 到这些方格的距离为 1。 随后,从活跃节点队列中提取队首节点作为下一个扩展节点,并将当前扩展节点相邻且未标记的方格标记为 2,随后将这些方格存入活跃节点队列。 这一过程将持续进行,直至算法探测到目标方格 b 或活跃节点队列为空。 在实现上述算法时,必须定义一个类 Position 来表征电路板上方格的位置,其成员 row 和 col 分别指示方格所在的行和列。 在方格位置上,布线能够沿右、下、左、上四个方向展开。 这四个方向的移动分别被记为 0、1、2、3。 下述表格中,offset[i].row 和 offset[i].col(i=0,1,2,3)分别提供了沿这四个方向前进 1 步相对于当前方格的相对位移。 在 Java 编程语言中,可以使用维数组...
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