surf匹配流程。。。

原文来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_53896f580100ifva.html

描述的很好，很到位

程序流程：

1. 加载目标图像：紧贴目标；
2. 加载待搜索的图像；
3. 提取目标图像的关键点及描述（cvExtractSURF）；
4. 提取待搜索图像的关键点及描述；
5. 确定目标图像的四个顶点；
6. 进行特征点匹配，找到搜索图像中目标的四个顶点位置（locatePlanarObject）；
7. 找到特征点的匹配对（flannFindPairs）；
8. 绘制匹配线和目标的位置。