2021-06-09

最新推荐文章于 2025-12-02 15:02:30 发布
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#自动驾驶

博客提及wwdc是苹果全球开发者大会，这是信息技术领域中与苹果开发相关的重要活动，为开发者提供交流和展示的平台。

wwdc：指的是苹果全球开发者大会

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Apache HTTP Server路径遍历漏洞复现0day（CVE-2021-41773|CVE-2021-42013远程代码执行）
渗透之路，攻防之间皆学问
10-09 6311
声明：请勿用于非法入侵，仅供检测与学习！传送门 ——>中华人民共和国网络安全法 漏洞描述 在 Apache HTTP Server 2.4.49 中对路径规范化所做的更改中发现了一个缺陷。攻击者可以使用路径遍历攻击将 URL 映射到预期文档根目录之外的文件。如果文档根目录之外的文件不受“要求全部拒绝”的保护，则这些请求可能会成功。此外，此缺陷可能会泄漏 CGI 脚本等解释文件的来源。已知此问题已被广泛利用。此问题仅影响 Apache 2.4.49 而不是早期版本。 fofa查询：server=.
计算机视觉论文-2021-06-09
中科院AI算法工程师的博客
06-10 1971
本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年6月8日，来源：paper digest 欢迎关注原创公众号【计算机视觉联盟】，回复【西瓜书手推笔记】可获取我的机器学习纯手推笔记！ 直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址） 1, TITLE:A Machine Learning Pipeline for Aiding School Identification from Child Trafficking Images AUTHORS: SUMIT MUKHE...
2021-01-18
weixin_54641072的博客
01-18 2085
找程序猿哥哥！！！！编制App或者小程序
2021-06-18
darkerv的博客
06-18 7714
安装idea 无法启动 ，Failed to load JVM DLL\bin\server\jvm.dll方案一方案二解决办法 方案一 1、系统可能没有安装Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable Package 2、jdk与idea架构不对应，例如：jdk 是 64位，idea是32位。 这是网上常见的解决办法，你们可以试试，我的情况这两种没有用 方案二 这是我自己遇到的情况，只能用管理员启动，但是用管理员启动，是破解不了idea的。 解决办法 卸载IDEA（卸
2021-06-30
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xxxxxxxxlx的博客
06-30 1万+
k8s安装： 前置条件 安装操作系统，至少三台虚拟机 配置：至少2c2g，30g 集群之间网络互通 vm可以访问外网 禁止swap分区 安装docker apt-get install docker.ce 准备工作 修改主机名 #修改/etc/好hostname文件，然后重启 vi /etc/hostname lx-001 reboot #配置地址主机映射文件 vi /etc/hosts 10.1.1.11 lx-001 10.1.1.12 lx-002 10.1.1.13 lx-003 关闭防火墙
js获取当前日期格式 例如：2021-06-09
qazwsx_edc1的博客
06-10 2185
function getDateVal() { var newDate = new Date(); var year = newDate.getFullYear(); var month = newDate.getMonth() + 1; month = month > 9 ? month : "0" + month; var day = newDate.getDate(); day = day > 9 ? day : "0" + day; ...
2021-05-05
樊金良的博客
05-05 916
你需要努力，fighting！
2021-09-06 笔记40
m0_49869756的博客
09-06 6584
C1任务-40：条件分支 任务背景 条件分支是编程语言必备的流程控制之一。它能根据所给定值或表达式的真假来运行不同区块的代码。日常编码中，不可避免的要使用到它。 任务目标 理解并掌握if分支 理解并掌握switch分支 任务训练 1.if分支 基本语法结构 如果条件1为真就会执行代码块1。即使条件2为真也不会去执行代码块2，更不会执行代码块3 只有当条件1为假，并且条件2为真的时候，才会执行代码块2 如果条件1和条件2都为假，才会执行代码块3 elseif和else部分不是必需的。 可以有多个elseif
解决Cannot convert value ‘2021-09-06 18:07:14.000000‘ from column 5 to TIMESTAMP
kevin_g的博客
09-07 1852
MySQL数据库表 时间字段格式如下，秒数后面有小数（毫秒） 曾遇到的问题 Cannot convert value '2021-09-06 18:07:14.000000' from column 5 to TIMESTAMP 解决方案 加时间戳（推荐） 在sql查询时间字段的时，给定时间戳 DATE_FORMAT(列名,’%Y-%m-%d %T’) AS 别名 升级MySQL数据库版本 ...
wiznote-windows-x86-2021-06-09.exe
06-22
为知笔记windows客户端
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eclipse-java-2021-06-R-win32-x86_64
07-10
【标题】"eclipse-java-2021-06-R-win32-x86_64" 提供的是Eclipse IDE（集成开发环境）的一个特定版本，专为Java开发者设计，适用于Windows操作系统32位x86_64架构。这个版本是在2021年6月发布的，通常称为R版本，...
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最新完整版标准 UL 6703-2021-06-09.pdf
04-12
最新完整版标准 UL 6703-2021-06-09.pdf
Co-MTP：面向自动驾驶的多时间融合协同轨迹预测框架
最新发布
m0_65010824的博客
12-02 1058
本文是对论文《Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving》的深度解读。在自动驾驶领域，V2X技术虽能突破单车感知局限，但现有研究难充分利用帧间时间线索支撑轨迹预测。同济大学团队提出Co-MTP框架，创新实现历史与未来双时间域融合，以异构图Transformer处理不完整历史轨迹、扩展至未来域捕捉交互，在V2X-Seq数据集获最优性能。
《自动驾驶与大模型融合新趋势：端到端感知-决策一体化架构分析》
nmdbbzcl的博客
12-01 747
从规则工程到大模型，从模块堆叠到端到端一体化。过去依赖工程师“穷举规则”的时代，已经无法支撑未来复杂城市交通与全球化扩张的需求；而以大模型为核心、端到端感知-决策一体化的架构，则在可扩展性、泛化能力和迭代效率上展现出巨大的潜力。特斯拉 FSD V12/13 用大规模端到端模型在量产车上完成了“从 perception-heavy 到 behavior-heavy”的范式转变；UniAD、DriveGPT4 等研究工作证明了，在学术基准数据集和模拟环境中，端到端一体化可以显著提升整体闭环表现；
目标检测数据集 - 自动驾驶场景驾驶员注意力不集中检测数据集下载
极智视界
12-01 432
目标检测数据集 - 自动驾驶场景驾驶员注意力不集中检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」
自动驾驶场景驾驶员注意力安全行为睡驾分心驾驶疲劳驾驶检测数据集VOC+YOLO格式5370张6类别
FL1623863129的博客
12-02 236
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["DangerousDriving","Distracted","Drinking","SafeDriving","SleepyDriving","Yawn"]数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)标注数量(xml文件个数)：5370。标注数量(txt文件个数)：5370。
挥手示意车辆先行，自动驾驶为何常 “不知所措”？ Alpamayo-R1给出新解法
finehoo_andy的博客
12-02 843
2025 年 NeurIPS 人工智能大会（加利福尼亚州圣地亚哥举办）上，英伟达发布的，被业内称为 “自动驾驶领域首个视觉语言动作模型”。这款开源工具的核心目标，正是解决自动驾驶长期面临的 “常识判断” 难题 —— 而这一切技术落地，都离不开 GPU 服务器的算力支撑。
Don’t Shake the Wheel: 端到端自动驾驶中的动量感知规划（MomAD）
m0_65010824的博客
12-02 1092
本文是对论文《Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving》的深度解读。在端到端自动驾驶领域，多模态规划易受单帧感知局限，存在时间不一致、遮挡敏感等问题。论文团队提出 MomAD 框架，引入轨迹与感知动量，通过 TTM 模块（豪斯多夫距离选轨迹）、MPI 模块（融合历史查询）及鲁棒去噪，结合 Turning-nuScenes 数据集与 TPC 指标，显著提升规划稳定性，降低碰撞率。
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