电赛17年B题滚球系统，注意项总结

最新推荐文章于 2021-05-23 11:11:10 发布

原创最新推荐文章于 2021-05-23 11:11:10 发布 · 343 阅读

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本文探讨了板球系统的具体设计细节，包括选择适合的板和球颜色搭配以提高识别效率，介绍了系统构建中使用的材料如亚克力板及配件，并强调了在控制系统中PID算法的重要性。

https://blog.youkuaiyun.com/qq_36478773/article/details/91129498?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162080104016780264093494%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162080104016780264093494&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduend~default-1-91129498.nonecase&utm_term=%E6%BB%9A%E7%90%83%E7%B3%BB%E7%BB%9F&spm=1018.2226.3001.4450

1.ov7670处理比较吃力。

2.板球系统应该选择黑白分明的板和球，根据试验，黑板白球比白板黑球好。

3.用亚克力板，万向节，球不应太轻。

4.算法上分为图像处理和PID，重点在于PID（可详细看文章最后一部分）。

最后附上这篇文章，感觉这个回忆录不错

https://blog.youkuaiyun.com/qq_43667130/article/details/99709604?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162080325516780264024282%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162080325516780264024282&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v29-1-99709604.pc_search_result_hbase_insert&utm_term=%E6%BB%9A%E7%90%83%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%94%B5%E6%8E%A7%E9%83%A8%E5%88%86&spm=1018.2226.3001.4187