25、深度强化学习在智能灌溉中的应用

深度强化学习在智能灌溉中的应用

在农业领域,水资源的合理利用至关重要。随着科技的发展,深度强化学习(DRL)在智能灌溉中展现出了巨大的潜力,为提高农业用水效率和作物产量提供了新的解决方案。

1. 智能灌溉系统的组成

智能灌溉系统通常由以下几个关键部分组成:
- 自动化和控制系统 :能够根据实时数据自动调整灌溉阀门和水泵,无需人工干预。
- 通信网络 :包括无线和蜂窝网络,确保传感器收集的实时数据能够无缝传输到决策者和控制系统。

2. DRL在智能灌溉中的应用

DRL在改善各种种植系统的灌溉调度方面具有显著潜力。其目标是发现一种智能决策规则,处理种植者可获取的信息,并规定合理的灌溉水量。

2.1 具体应用案例
  • DRLIC系统 :使用神经网络(DRL控制代理)学习最优控制策略,同时考虑当前土壤湿度测量值和未来土壤水分损失。
  • 基于物联网的灌溉系统 :由物联网传感和执行节点的无线网络以及基于DRL的控制算法组成。该算法根据收集的土壤湿度数据和天气数据,找到最优灌溉计划,以最少的水量保证下次灌溉周期前土壤含水量高于所需水平。例如,在一个由六棵杏仁树组成的试验台上部署该系统,经过12天的实地实验,发现该系统比广泛使用的灌溉方案可节水达7.8%。
2.2 环境因素对灌溉的影响

灌溉高度依赖于土壤、天气和作物类型三个主要因素:
|因素|影响|
|

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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