23、精准农业中的短期天气预报与智能灌溉的深度强化学习应用

精准农业中的短期天气预报与智能灌溉的深度强化学习应用

1. 短期天气预报实验

1.1 实验流程概述

实验从数据收集和预处理阶段开始,随后进行模型配置、训练、比较和评估,最后评估和对比训练好的模型的性能。具体流程如下:

graph LR
    A[数据收集] --> B[数据预处理]
    B --> C[模型配置与训练]
    C --> D[模型评估]
    D --> E[性能评估与对比]

1.2 数据收集

本研究使用从IMD网站获取的真实气象数据,具体来自查谟、斯利那加和列城的气象站。每个气象站的数据集包含从2010年1月1日到2022年12月31日的每日时间序列,共8401个数据点。数据集包括多种气象变量,如降雨量、最低温度和最高温度。降雨量以毫米为单位,温度以摄氏度为单位。这些气象特征被选作预测温度的输入变量,因为它们能提供特定地点和时间的当前天气状况的有价值信息。

1.3 数据预处理

为准确反映模型性能,对真实数据进行了以下预处理步骤:
1. 数据平滑 :使用指数移动平均(EMA)技术减少噪声和波动,使潜在模式和趋势更明显。EMA的计算公式为:
[EMA_t = \alpha x_t + (1 - \alpha) EMA_{t-1}]
其中,(\alpha)是平滑因子,取值范围在0到1之间,本研究中(\alpha)的值设为0.5。
2. 数据差分 :对

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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