欧洲能源危机下的工业转型与描述符连续时间线性系统输出归零问题
欧洲能源危机与工业转型
近年来,欧洲面临着现代历史上最为严峻的能源危机和原材料短缺问题。这场由俄乌冲突引发的危机,给欧洲工业带来了巨大挑战。它不仅对欧洲的经济发展产生了负面影响,还冲击了其民主社会的根基。
为了缓解这一紧迫问题,节约资源成为关键,尤其是在工业领域。而加速工业4.0转型则是实现长期资源节约、降低相关经济和社会风险的最有效途径。工业4.0转型的核心思想是“用更少的资源生产更多的产品”,这为克服当前的困境带来了现实的希望。
相关研究涵盖了多个领域,包括测量技术、机器人技术、机电一体化系统、控制、工业自动化、数值建模与仿真,以及工业向工业4.0转型所需的人工智能技术应用等。这些研究成果有望为研究人员和工程师解决近期危机中出现的问题提供帮助。
描述符连续时间线性系统基础
描述符连续时间线性系统由一组微分方程和代数方程描述:
[
\begin{cases}
E\dot{x} = Ax + Bu \
y = Cx
\end{cases}
]
其中,(x = x(t) \in R^n) 是状态向量,(u = u(t) \in R^m) 是输入向量,(y = y(t) \in R^p) 是输出向量,(E, A \in R^{n\times n}),(B \in R^{n\times m}),(C \in R^{p\times n})。假设 (\det E = 0) 且铅笔是正则的,即 (\det[Es - A] \neq 0) 对于某些 (s \in C)。
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