27、数字视频内容索引与3D协作GIS技术解析

数字视频内容索引与3D协作GIS技术解析

数字视频中建筑对象提取算法

在数字视频内容处理中，有一种新颖的索引方法用于提取视频帧中实际捕捉到的建筑对象。该方法主要利用GPS和陀螺仪传感器数据以及三维城市地图数据。

提取捕获建筑对象的步骤

1. 确定捕获建筑对象的空间范围
   • 考虑摄像机的垂直角度（35°）、滚动角度（β）和拍摄者的高度（h），被摄像机捕获的建筑对象必须在一个由五个顶点定义的方形金字塔P内。这五个顶点分别为：P1=(0, 0, h)，P2=(l×cos(α - 22), l×sin(α - 22), L×sin(β + 17.5) + h)，P3=(l×cos(α + 22), l×sin(α + 22), L×sin(β + 17.5) + h)，P4=(l×cos(α + 22), l×sin(α + 22), L×sin(β - 17.5) + h)，P5=(l×cos(α - 22), l×sin(α - 22), L×sin(β - 17.5) + h)。
   • 只有当候选建筑的一部分从拍摄者位置P1是“可见”的，才有可能被摄像机真正捕获。
2. 自动提取算法的变量和参数
   • 对于建筑对象o，算法包含以下变量和参数：
     • 建筑对象底部重心坐标：(o.x, o.y)
     • 建筑对象的高度：o.height
     • 建筑对象o的重心到拍摄点的距离：o.r