30、嵌入式系统的电源管理与进程线程模型

嵌入式系统的电源管理与进程线程模型

1. 电源管理

1.1 CPUIdle 驱动

CPUIdle 与 CPUFreq 子系统类似，由属于板级支持包（BSP）的驱动和决定策略的调节器组成。不过，与 CPUFreq 不同的是，CPUIdle 的调节器在运行时不能更改，且没有用户空间调节器的接口。

CPUIdle 在 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle 目录下展示每个空闲状态的信息，每个睡眠状态都有一个子目录，命名为 state0 到 stateN ， state0 是最轻的睡眠状态， stateN 是最深的。每个状态下有以下文件：
- desc ：状态的简短描述
- disable ：通过写入 1 来禁用此状态的选项
- latency ：CPU 核心退出此状态恢复正常运行所需的时间（微秒）
- name ：此状态的名称
- power ：处于此空闲状态时消耗的功率（毫瓦）
- time ：在此空闲状态下花费的总时间（微秒）
- usage ：进入此状态的次数

以 BeagleBone Black 上的 AM335x SoC 为例，有两个空闲状态：