26、设备驱动程序接口详解

设备驱动程序接口详解

在嵌入式系统开发中，与设备驱动程序进行交互是一项关键任务。本文将详细介绍几种常见设备的驱动接口，包括LED、I2C、SPI等，同时还会涉及内核设备驱动的编写、编译和加载等方面的内容。

1. LED控制

LED通常可以通过GPIO引脚进行控制，但内核中还有一个专门的子系统提供更专业的控制功能。

• 内核配置 ：需要在配置内核时启用 CONFIG_LEDS_CLASS 选项，并选择合适的LED触发动作。相关文档位于 Documentation/leds/ ，驱动程序在 drivers/leds/ 目录下。
• sysfs接口 ：LED通过 /sys/class/leds 目录下的接口进行控制。以BeagleBone Black为例，LED的名称在设备树中以 devicename:colour:function 的形式编码。

# ls /sys/class/leds
beaglebone:green:heartbeat  beaglebone:green:usr2
beaglebone:green:mmc0       beaglebone:green:usr3

• LED属性 ：进入某个LED的目录，可以查看其属性。