15、机器人传感器与电机相关知识及操作指南

机器人传感器与电机相关知识及操作指南

在机器人的开发与应用中，传感器、电机以及相关的软件包起着至关重要的作用。下面将详细介绍深度相机、激光距离传感器、电机相关的知识以及如何使用ROS中的公共软件包。

深度相机测试

我们以Intel的RealSense R200为例，介绍深度相机驱动的安装与运行。
- 安装RealSense相关软件包 ：
- 下载并安装RealSense特定的驱动和可执行软件包，使用以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense ros-kinetic-realsense-camera

• 运行r200_nodelet_default启动文件 ：
  • 先启动roscore：

roscore

- 然后运行`realsense_camera`软件包中的`r200_nodelet_default.launch`文件：

roslaunch realsense_camera r200_nodelet_default.launch

如果按照上述步骤操作后遇到软件包安装或运行问题，可能需要针对不同