7、ROS命令全解析：从基础到实践

ROS命令全解析：从基础到实践

1. ROS包命令

ROS包命令用于管理和操作ROS包，以下是一些常见的ROS包命令：
| 命令 | 重要性 | 命令解释 | 描述 |
| — | — | — | — |
| ropack | ★★★ | ros+pack(package) | 查看特定ROS包的信息 |
| rosinstall | ★★☆ | ros+install | 安装额外的ROS包 |
| rosdep | ★★☆ | ros+dep(dependencies) | 安装ROS对应包的依赖包 |
| roslocate | ☆☆☆ | ros+locate | 显示ROS包的信息 |
| roscreate-pkg | ☆☆☆ | ros+create-pkg(package) | 自动创建ROS包（用于旧的rosbuild系统） |
| rosmake | ☆☆☆ | ros+make | 构建ROS包（用于旧的rosbuild系统） |

2. ROS shell命令

ROS shell命令也称为rosbash，允许我们在ROS开发环境中使用Linux常用的bash shell命令。一般使用‘ros’前缀与后缀（如‘cd, pd, d, ls, ed, cp, run’）结合。相关命令如下：
| 命令 | 重要性 | 命令解释 | 描述 |
| — | — | — | — |
| roscd | ★★★ | ros+cd(changes directory) | 移动到指定ROS包的目录 |
| rosls | ★☆☆ | ros+ls(lis