Android S启动过程init分析(一) —— First Stage

最新推荐文章于 2024-03-21 10:53:48 发布

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本文详细介绍了Android系统从BootLoader加载到Init进程启动，再到Zygote进程孵化的过程。Init作为Android的首个用户空间进程，负责孵化其他关键服务和守护进程，如ueventd、logd、ServiceManager、bootanim以及Zygote。Init的启动始于kernel/msm-5.4/init/main.c的run_init_process函数，执行root目录下的init进程。主要涉及的源码文件包括main.cpp、init.cpp、ueventd.cpp等。Init的主要任务包括启动服务、管理进程，并为Android系统的Java层奠定基础。

1 Overview

MTK/高通 BootLoader加载 --> LK（UEFI）加载 --> HLOS(Linus kernel) --> init

2 Init是什么？

Init 是Android OS中第一个user space process（pid = 1），守护进程（在后台运行的特殊进程，用于执行启动的系统任务），源码位于：system/core/init/ ，本文会分析它的完整启动流程。

pid = 0：启动 Kernel 的 Swapper 进程， idle进程，用于初始化进程管理、内存管理、加载各种驱动等工作。

pid = 1：Init 进程是所有用户进程的鼻祖，Init 进程会孵化出 ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd 等用户守护进程；
Init 进程还启动 ServiceManager (binder服务管家)、bootanim (开机动画) 等重要服务；
Init 进程孵化出 Zygote 进程，Zygote 进程是 Android 系统的第一个 Java 进程 (即虚拟机进程)，Zygote 是所有 Java 进程的父进程， Zygote 进程本身是由 Init 进程孵化而来的。

pid =2： Linux 系统的内核进程，会创建内核工作线程 kworkder，软中断线程 ksoftirqd，thermal 等内核守护进程，kthreadd 进程是所有内核进程的鼻祖。

3. Init的起始是什么？

kernel/msm-5.4/init/main.c： run_init_process(ramdisk_execute_command)

--> 开始执行根目录下的init进程：

Start ：platform/system/core/init/main.cpp

platform/system/core/init/init.cpp
platform/system/core/init/ueventd.cpp
platform/system/core/init/selinux.cpp
platform/system/core/init/subcontext.cpp
platform/system/core/base/logging.cpp
platform/system/core/init/first_stage_init.cpp
platform/system/core/init/first_stage_main.cpp
platform/system/core/init/first_stage_mount.cpp
platform/system/core/init/keyutils.h
platform/system/core/init/property_service.cpp
platform/external/selinux/libselinux/src/label.c
platform/system/core/init/signal_handler.cpp
platform/system/core/init/service.cpp