struts2的struts.properties

本文详细介绍了Struts2框架中的各种配置选项,包括URL扩展名、国际化设置、静态资源处理等,帮助开发者更好地理解和定制Struts2应用。

struts.action.extension
          The URL extension to use to determine if the request is meant for a Struts action
           用URL扩展名来确定是否这个请求是被用作Struts action,其实也就是设置 action的后缀,例如login.do的\'do\'字。

struts.configuration
          The org.apache.struts2.config.Configuration implementation class
            org.apache.struts2.config.Configuration接口名

struts.configuration.files
          A list of configuration files automatically loaded by Struts
           struts自动加载的一个配置文件列表

struts.configuration.xml.reload
          Whether to reload the XML configuration or not
           是否加载xml配置(true,false)

struts.continuations.package
           The package containing actions that use Rife continuations
           含有actions的完整连续的package名称

struts.custom.i18n.resources
          Location of additional localization properties files to load
           加载附加的国际化属性文件(不包含.properties后缀)

struts.custom.properties
          Location of additional configuration properties files to load
           加载附加的配置文件的位置


struts.devMode
          Whether Struts is in development mode or not
           是否为struts开发模式

struts.dispatcher.parametersWorkaround
          Whether to use a Servlet request parameter workaround necessary for some versions of WebLogic
            (某些版本的weblogic专用)是否使用一个servlet请求参数工作区(PARAMETERSWORKAROUND)

struts.enable.DynamicMethodInvocation
          Allows one to disable dynamic method invocation from the URL
            允许动态方法调用

struts.freemarker.manager.classname
          The org.apache.struts2.views.freemarker.FreemarkerManager implementation class
           org.apache.struts2.views.freemarker.FreemarkerManager接口名

struts.i18n.encoding
          The encoding to use for localization messages
           国际化信息内码

struts.i18n.reload
          Whether the localization messages should automatically be reloaded
           是否国际化信息自动加载

struts.locale
          The default locale for the Struts application
           默认的国际化地区信息

struts.mapper.class
          The org.apache.struts2.dispatcher.mapper.ActionMapper implementation class
            org.apache.struts2.dispatcher.mapper.ActionMapper接口

struts.multipart.maxSize
          The maximize size of a multipart request (file upload)
           multipart请求信息的最大尺寸(文件上传用)

struts.multipart.parser
          The org.apache.struts2.dispatcher.multipart.
          MultiPartRequest parser implementation for a multipart request (file upload)
          专为multipart请求信息使用的org.apache.struts2.dispatcher.multipart.MultiPartRequest解析器接口(文件上传用)


struts.multipart.saveDir
          The directory to use for storing uploaded files
           设置存储上传文件的目录夹

struts.objectFactory
          The com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory implementation class
           com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory接口(spring)

struts.objectFactory.spring.autoWire
          Whether Spring should autoWire or not
           是否自动绑定Spring

struts.objectFactory.spring.useClassCache
          Whether Spring should use its class cache or not
           是否spring应该使用自身的cache

struts.objectTypeDeterminer
          The com.opensymphony.xwork2.util.ObjectTypeDeterminer implementation class
            com.opensymphony.xwork2.util.ObjectTypeDeterminer接口

struts.serve.static.browserCache
  If static content served by the Struts filter should set browser caching header properties or not
           是否struts过滤器中提供的静态内容应该被浏览器缓存在头部属性中

struts.serve.static
          Whether the Struts filter should serve static content or not
           是否struts过滤器应该提供静态内容

struts.tag.altSyntax
          Whether to use the alterative syntax for the tags or not
           是否可以用替代的语法替代tags

struts.ui.templateDir
          The directory containing UI templates
           UI templates的目录夹

struts.ui.theme
          The default UI template theme
           默认的UI template主题

struts.url.http.port
          The HTTP port used by Struts URLs
           设置http端口

struts.url.https.port
          The HTTPS port used by Struts URLs
           设置https端口

struts.url.includeParams
          The default includeParams method to generate Struts URLs
          在url中产生 默认的includeParams

struts.velocity.configfile
          The Velocity configuration file path
           velocity配置文件路径

struts.velocity.contexts
          List of Velocity context names
           velocity的context列表

struts.velocity.manager.classname
          org.apache.struts2.views.velocity.VelocityManager implementation class
           org.apache.struts2.views.velocity.VelocityManager接口名

struts.velocity.toolboxlocation
          The location of the Velocity toolbox
           velocity工具盒的位置

struts.xslt.nocache
          Whether or not XSLT templates should not be cached
           是否XSLT模版应该被缓存

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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