J2SDK+Apache+Tomcat

本文介绍如何将Apache与Tomcat集成,利用Apache处理静态HTML并由Tomcat处理JSP请求,实现强大功能。文中详细描述了安装配置过程,包括安装Apache、测试默认服务、配置mod_jk模块等工作。

虽然Tomcat也可以作Web服务器,但其处理静态HTML的速度比不上Apache,且其作为Web服务器的功能远不如Apache,因此把Apache和Tomcat集成起来,用Apache充当Web服务器,而Tomcat作为专用的JSP引擎。这种方案的配置比较复杂,但是能让Apache和Tomcat完美整合,实现强大的功能。

  注意,因为IIS Web服务器默认使用80端口,而Apache的默认端口也是80,所以如果你使用的是Win2000操作系统,而且预装了IIS,为方便请在进行以下操作之前先将IIS服务停掉。

  1、安装Apache

  运行下载的apache_2.0.43-win32-x86-no_ssl.exe,按照向导安装到f:\Apache2。(注意,Apache2.0.43安装成功后,必须将f:\Apache2\htdocs目录下的index.html.en改名为index.html,这样在测试默认服务时才会正常显示Apache的欢迎界面)。

  2、测试Apache默认服务

  安装完后,Apache服务器就已经自动运行了。打开浏览器,在地址栏中输入: http://localhost (Tomcat默认端口为80),如果在浏览器中看到Apache的欢迎界面,说明Apache工作正常。

  3、 按照方案一的步骤安装Tomcat,并保证它正常运行。

  4、 将下载的mod_jk-2.0.42.dll复制到f:\Apache2\modules目录下。

  5、 建立mod_jk模块工作所需要的工作文件。

  打开文本编辑器,输入下列语句:

workers.tomcat_home=f:\tomcat4 (让mod_jk模块知道Tomcat)
workers.java_home=f:\j2sdk1.4.1 (让mod_jk模块知道JSDK)
ps=\
worker.list=ajp13 (mod_jk的模块版本)
worker.ajp13.port=8009 (mod_jk的工作端口)
worker.ajp13.host=localhost
worker.ajp13.type=ajp13
worker.ajp13.lbfactor=1

  把上面的语句以workers.properties为文件名保存在f:\Tomcat4\conf目录下(注意:文件的扩展名是.properties)。

  6、 配置Apache。

  用文本编辑器打开f:\Apache2\conf\httpd.conf

  1)找到"DirectoryIndex",在index.html.var后面再添加index.jsp;

  2)在httpd.conf的最后加入下面这段代码(括号里为解释)

LoadModule jk_module modules/mod_jk-2.0.42.dll
(装载mod_jk模块,用于处理Apache和Tomcat的连接)
JkWorkersFile "f:/tomcat4/conf/workers.properties"
(指出mod_jk模块工作所需要的工作文件workers.properties的位置)
JkMount /servlet/* ajp13
JkMount /*.jsp ajp13
(将所有servlet 和jsp请求通过Ajp13的协议送给Tomcat,让Tomcat来处理)

  3)添加完毕后保存。

  7、 配置Tomcat

  用文本编辑器打开f:\Tomcat4\conf\server.xml。因为Tomcat4默认不启用Ajp13,所以查找到如下这段代码:

<!--
<Connector className="org.apache.ajp.tomcat4.Ajp13Connector"
port="8009" minProcessors="5" maxProcessors="75" acceptCount="10" debug="0"/>
-->

  把注释符号<!-- --> 删掉就可以启用Ajp13了。

  然后保存,现在Tomcat和Apache的整合配置基本完成了。

  8、 整体测试

  把test.jsp放在f:\Tomcat\webapps\examples\jsp 目录下,依次启动Apache2,Tomcat4。打开浏览器,在地址栏里输入 http://localhost:8080/examples/jsp /test.jsp,如果浏览器中出现"Hello World!",则Tomcat重新配置后工作正常;在地址栏中输入 http://localhost/examples/jsp /test.jsp,若与 http://localhost:8080/examples/jsp /test.jsp的结果相同,那就表明Apache和Tomcat整合成功了!

注意:
需要把apache的跟目录和tomcat的跟目录配置成一个目录
\\10.10.20.34\Apache2\conf
<Directory "D:/Tomcat 5.0/webapps/ROOT">


503 - 服务不可用
504 - 网关超时
505 - HTTP版本不受支持
501 - 在参数中有语法错误
502 - 未执行命令组合无效
详见HTTP错误信息.

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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