sward安装与配置,3分钟即可完成

今天介绍一款国产的、开源免费的知识管理工具 - sward,sward包含知识库管理、文档管理、文档协作、文档分享等模块,支持普通文档、markdown等格式,产品简洁易用、开源免费,本文将介绍如何快速安装配置sward。

1、安装

sward支持多系统安装,如Linux、Docker、Windows、MacOs

1.1 Linux系统安装

centos

wget -O tiklab-sward-2.0.7.rpm https://install.tiklab.net/app/install/sward/2.0.7/tiklab-sward-2.0.7.rpm

  • 安装:执行以下命令安装,默认安装在opt 目录下

sudo rpm -ivh tiklab-sward-2.0.7.rmp

  • 启动:安装之后,在opt目录下会出现一个名字为 tiklab-sward的文件夹,tiklab-sward的文件夹下的bin文件夹,执行 ./sward start 命令,启动项目

cd opt/tiklab-sward/bin

./sward start

ubuntu

wget -O tiklab-sward-2.0.7.deb https://install.tiklab.net/app/install/sward/2.0.7/tiklab-sward-2.0.7.deb

  • 安装:执行以下命令安装,默认安装在opt 目录下

dpkg -i tiklab-sward-2.0.7.deb

  • 启动:安装之后,在opt目录下会出现一个名字为 tiklab-sward的文件夹,tiklab-sward的文件夹下的bin文件夹,执行 ./sward start 命令,启动项目

cd opt/tiklab-sward/bin

./sward start

1.2 Docker系统安装

wget -O tiklab-sward-2.0.7.tar.gz https://install.tiklab.net/app/install/sward/2.0.7/tiklab-sward-2.0.7.tar.gz

  • 安装:执行以下命令加载镜像

docker load -i tiklab-sward-2.0.7.tar.gz

  • 启动:执行以下命令启动镜像

docker run -itd -p 9600:9600 tiklab-sward:2.0.7

1.3 Windows系统安装

  • 下载:下载Windows安装包 

  • 安装:双击安装包后,依次点击下一步->安装->完成

  • 启动:sward安装成功后会弹出启动页面,点击启用应用

1.4 MacOs系统安装

  • 下载:下载MacOs安装包

  • 安装:下载完成后会得到tiklab-sward-2.0.7.dmg格式类似的可执行文件,双击可执行文件 --> 将tiklab-sward-2.0.7.app拉入应用程序中即可

  • 启动:安装完成之后再启动图出现sward图标,点击图标启动

2、登录

在浏览器输入http://ip:9500访问系统,默认使用本地登录模式,默认登录帐号密码为admin/123456

登录

首页

3、配置

通过修改application.yaml配置文件,可以进行自定义配置,如修改端口、配置选择使用内嵌还是外部DB、修改数据存储目录等。

application.yaml的存放位置:

系统

文件默认位置

Linux

默认在app下的Contents --> conf -> application.yaml 目录下

Docker

默认在镜像文件内/usr/local/tiklab-sward/conf/application.yaml 目录下

Windows

默认在安装目录 --> conf -> application.yaml 目录下

MacOs

默认在/opt/tiklab-sward/conf/ application.yaml 目录下

3.1 自定义端口

应用端口可自定义,默认为9600,可以修改为其他端口

server:

port: 9600

3.2 自定义DB配置

sward安装成功后,可以使用内置数据库。若需自定义数据库,需要在jdbc 和 postgresql 两个部分修改,可以修改数据库地址与端口,账号与密码要改成相同的,数据库端口必须一致

jdbc:
  driverClassName: org.postgresql.Driver
  url: jdbc:postgresql://localhost:9601/tiklab_sward?stringtype=unspecified
  username: postgres
  password: darth202
postgresql:
  embbed:
    enable: true
  database: tiklab_sward
  db:
    port: 9601
    username: postgres
    password: darth2020

属性

说明

postgresql.embbed.enable

是否使用内嵌数据库,true:使用 false:不使用。如果配置为false,需要把该文件中jdbc下的数据库连接信息更改为自己的数据库地址,用户名以及密码。

postgresql.database

是否使用内嵌数据库默认连接的数据库,默认为matflow-ee如果更改次默认值需要把jdbc下的数据库连接信息更改为新的数据地址。

postgresql.db.port

使用内嵌数据库的启动端口,默认为9601,如果更改需要同时把jdbc.url中的数据库连接地址端口更改

postgresql.db.username

使用内嵌数据库的用户名,默认为postgres,如果更改需要同时把jdbc.username中的数据库连接地址用户名更改。

postgresql.db.password

使用内嵌数据库的密码,默认为darth2020,如果更改需要同时把jdbc.password中的数据库连接地址密码更改。

postgresql.db.address

使用内嵌数据库的数据库文件保存位置,默认为${DATA_HOME}/postgresql,即默认的应用数据目录下的postgresql目录。注:如果更改该目录,该路径目录必须为空目录,否则会导致数据库无法启动

jdbc.url

默认是:jdbc:postgresql://localhost:9601/sward_ee?stringtype=unspecified

其中 9601 为端口号,sward_ee 为数据库名字,这两个可更改

但是端口号必须与postgresql.db.port 保持一致

数据库名字必须与postgresql.database 保持一致

jdbc.username

数据库登录名,必须与postgresql.db.username一致

jdbc.password

数据库登录密码,必须与postgresql.db.password一致

3.3 自定义数据存储目录

DATA_HOME为数据文件存放地址。

系统

默认存放位置

Linux

/opt/tiklab/tiklab-sward

Docker

/opt/tiklab/tiklab-sward

Windows

C:\tiklab\tiklab-sward

MacOs

/Applications/tiklab/tiklab-sward

 

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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