Kanass V1.2.8版本发布,支持IPD等多种项目类型,新增产品及测试管理模块

Kanass是一款国产开源免费、简洁易用的项目管理工具,包含项目管理、项目集管理、产品管理、事项管理、工时管理、统计分析相关模块。本周kanass V1.2.8版本发布,支持IPD等多种项目类型,新增产品/测试管理模块。

1、版本更新日志

新增:

  • 新增三种项目类型:IPD项目类型、看板项目类型、混合项目类型
  • 新增产品模块
  • 新增测试模块

优化:

  • 优化新增事项、事项详情页面UI
  • 优化评审页面UI
  • 优化事项筛选UI

2、支持IPD等多种项目类型

登录kanass系统,进入项目模块点击添加项目,即可看见新增的项目类型。

2.1 IPD项目类型

在添加项目页面,点击IPD项目->填写项目名称、项目key、计划日期、可见范围后,点击提交。IPD项目创建成功

IPD项目特点:

  • 根据企业自身需求创建阶段

进入IPD项目的阶段模块,点击添加阶段,为IPD设置阶段。且每个阶段均支持事项管理与概况展示。

  • 专门为IPD项目增添技术评审、决策评审

IPD项目中的评审,增添了技术评审与决策评审类型

2.2 看板项目类型

在添加项目页面,点击看板项目->填写项目名称、项目key、计划日期、可见范围后,点击提交。看板项目创建成功

看板项目特点:

  • 事项展示

事项页面默认用看板的形式展示,根据项目中的事项状态生成状态列。支持拖拽方式修改事项状态。

2.3 混合项目类型

在添加项目页面,点击混合项目->填写项目名称、项目key、计划日期、可见范围后,点击提交。混合项目创建成功

混合项目特点:

  • 同时支持迭代与阶段

在混合项目中,同时支持敏捷项目中的迭代模块与瀑布项目中的阶段模块。为需要混合开发的企业提供更多选择

3、新增产品模块

登录kanass,点击左侧导航栏中的产品->添加产品->输入内容后点击创建,产品创建成功。

产品的作用:

  • 产品与项目关联

在产品中可以创建项目,且创建的项目会自动关联当前产品。

在系统级别创建项目的页面,也会提供关联产品的选项。

  • 产品的需求管理

产品经理可以在产品的需求管理中录入和管理需求,录入需求时可以为需求选择具体项目。

且在关联项目中添加的需求,也会同步展示在产品中。

4、新增测试模块

进入项目,左侧导航栏中可以看到测试模块。测试模块支持测试用例的维护和测试计划的规划与执行。

  • 添加用例

进入项目,点击左侧导航栏的测试模块,点击添加用例并填写名称、前置条件、步骤等信息后提交。测试用例录入成功

  • 规划测试计划

进入测试计划页面->添加测试计划,进入计划后点击关联用例,可以为测试计划添加需要执行的用例。

  • 执行用例

点击测试计划中已经关联的用例,进行执行。执行过程中发现的缺陷,可以直接在用例详情中提交。提交的缺陷自动与当前用例进行关联。

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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