tianzhu1026的专栏

本文转载自http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/1883921，感谢作者的分享。     对图像而言，小波变换是将图像分解成频域上各个频率段的子图，以代表原图的各个特征分量。这对后续的融合处理极为重要，使得融合处理可以根据不同的特征分量采用不同的融合方法以达到最佳融合效果。图像的融合策略（方法）是图像融合的核心，方法与规则的优劣直接

转自    http://blog.youkuaiyun.com/abcjennifer/article/details/7584628一般方程法：直线的一般方程为F(x) = ax + by + c = 0。既然我们已经知道直线的两个点，假设为(x0,y0), (x1, y1)，那么可以得到a = y0 – y1, b = x1 – x0, c = x0y1 – x1y0。因此我们可以将

转自   http://blog.youkuaiyun.com/abcjennifer/article/details/7440887hough变换可以让我们检测到直线，这在前面已有详解，对于车道检测，我们需要其到图像边界的延长线一遍之后数据帧分析。以下代码帮助我们在OpenCV中画延长线，本来想用虚线表示延长线的，无奈参数调不好了……只好把bug的虚线贴上去注释掉了，希望牛人能给点帮助帮

文章转自：http://blog.youkuaiyun.com/newthinker_wei/article/details/457481573D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法：用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常

三维坐标中，绕x，y，或z轴旋转θ的矩阵为：