奋斗的目标

还夹杂着拼音和错字的字体,写下了这么一句:“以后我都要一个人自己上学、放学,不让爸爸妈妈送我。”于是,小学六年,除了有特殊情况,我从来没有让爸爸、妈妈送过自己。
小学三年级:我对自己说,我要挤进全班前二十名。于是,我努力了,奋斗了,也遇到过挫折。第十名,好遥远的概念,几乎是不可能,我甚至想都没有想过,有一天我要挤进全班前十名。
小学六年级:我说我要用优异的成绩,考进十二中。那一次的期末考试,我竟然发挥出了超常的水平,连我自己都不敢相信,我以为我只能考到180分。但我考了191分,顺利地进了十二中。
七年级:第一次分班考试,我的语文考砸了,考得特别烂,本来数学49(满分50),英语20(满分20)的成绩会让我名列前茅。可一门语文,竟然派到了年级四百多名,全部加起来也只到了54名。这个成绩,我很不满意,没想到,竟然还是全班第五。于是,我暗暗地对自己说,要拿第一名也没有什么难的,我一定可以做到。

第一,第七、第九、十三,都有过。要想保持在前十,是多么的不容易,在最前面,想要前进小小的一步,都很不容易,而你若想后退,一会儿就下来了。自从上个学期期末考试,我考了全班第一,年级第九后,我就再也没有下过全班第一的位置。这次期中考试,我数学没有考好,只得了116(总分120),英语只考了107(总分120),但我的历史、生物、政治、地理考的都还不错。所以,我觉得我的成绩很平均,别人都是副科背了分,而我却是因这四门科帮我加了不少分。虽然这次我有很努力地考,但是只前进了一小步,从年级第三进到了年级并列第二。我好郁闷,我只比第一名池吉少3分,哪个地方拿不到这小小的3分?

在下一次考试中,我一定要超过池吉。池吉他不也跌到过年级第十二吗?我不是也有考得比他好的时候吗?可见他不是不可战胜的!
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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