成长的每一秒的故事

诚然,故事是说给别人听的,故事应该是刻骨铭心的,可是现实的世界就是这样,他给了你太多以致你短短的一生根本不负荷不了,有时你需要倾诉,有时你也需要倾听,可是并不是每个人都有与你分享每一件事的义务,每个人都应该有自己的故事,也并不是每个人都在现阶段遭遇过刻骨铭心的事,有些事藏在心里远比说出来更好,因为伤害别人,因为不起别人。

  不得不说,越来越多的人喜欢把事情藏在心里,以为不说,不做,就可以把一切粉饰太平,也许这是现实教会我们的一种生存的方式吧,有时候想,这样也未尝不可,人类从懂得穿衣服把身体包裹起来的那一刻起,也就懂得了把自己包裹起来,有些人把这叫做虚伪,叫做奸诈,我却不赞同,人人都有保护自己的本能,他们只是把自己掩藏的比你那是一份美得让人不敢轻易去触碰的温柔,在时间留下的淡淡痕迹里,沉淀,累积,升华,岁月给我们的不是遗忘,而是越来越深刻的印记。那是一份我们不愿也不会让别人知道的故事,只有在夜深人静的时候,悄悄地将它从大脑的最深处提取,独自相守那份美好,甜甜的,涩涩的,无论曾经有多不舍或是有多难过,回忆起来的时候,心里总是暖呼呼的,那便是故事。

  有故事的人才是完整的,至少证明自己曾在这个世界上存在过,至少自己在别人的生活里留下过特殊的记忆,属于你和他的独家记忆,不管他在多次的悲欢离合后,还是否变的时间,不变的是记忆。就算我们只是“偶尔的站在路边,双手插在风衣的兜里,看无数的人群面无表情的从我面前走过,偶尔有人停下来对我微笑,灿若桃花,我知道们这些停留下来的人,终究会成为我生命中的温暖,”终究会成为我们故事中的不可或缺的配角。

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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