呜呜。平安夜没有苹果

上天永远卷顾那些真诚有爱的人。今年的平安夜我不是一个人,而是和许多朋友们一起渡过,我们用热情的欢呼声快乐的渡过“平安夜”。
  
  工作了一上午,冷得难受,也算告一段落吧,中午就开始为晚上的演出准备。
  
  先去弄了个头发,浪费了一个小时,此帅哥技术有限。看着雪花那么活跃的舞动,我的心也暖暖的,毕竟这个平安夜我可以给很多人带来快乐,也算是种幸福吧!
  
  准备好了就奔赴演出现场,一桌桌美味佳肴,刚上楼就看大挺大的演出舞台,挂满星星点点的圣诞树和圣诞老人的笑脸~
  
 伴随着音乐声,演出激情的开始了…
我脱掉厚重的外套,换上酷帅又带点可爱的短裙和马靴。主办人说,今天以快歌为主,我还是用蔡依琳的‘说爱你’开场了。一站上舞台,我就忘记了一切,完全进入音乐中,观众热情的欢呼掌声让我很感动。
  
  演出进行的很火爆,帅哥美女各显神通,整个现场火光四射。我的心却还有一丝牵挂和想念,可能是气氛的渲染吧,我竟有给他打电话的冲动,那个我一开始爱上的男孩。
  
  音乐激情的爆响,我的心开始紧张起来,刚打开电话薄,信息来了,…是他,一种暖暖的幸福味道把我带到了鲜花盛开的时空,这就是爱情的魔力。
  
  又到我的舞台了,我洋溢着甜密的笑容走上舞台,那种幸福只有自己知道。演出一半的时候,还有帅哥送来礼物,心里美滋滋的,谢谢你们!
  
  演出在9点结束,观众好像意犹未尽,带点醉意的要露两手,我们只好奈心的微笑。时间不等人的流逝,我有点疲劳的离开,这时雪已经停了,可冷风却未消退,我打了车往家赶,天色已经很晚,我都没注意是否有星星和月亮。
  
  回到家先搜索他的迅息,结果安静。我卸了妆,躺在床上,折转难眠,一直到12点钟声响起,我才有了意识。
  
  平安夜结束了,我却忘了吃苹果。而他,就像是梦一样时隐时现,我抓不住,也放不下,就让他这样闪现,或许有一天我会醒来,而此时我的心有点冷,是我不懂他还是他不懂我,还是…
  
  在失落的分秒中平静了下来!
  
  这个平安夜没有苹果,有我真心的余味。一切重要吗?重要,因为爱,也因为最爱。可也让人失望和徘徊,拥有孩子气的我该如何负荷。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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