liteos中event的使用

本文详细解析了LiteOS操作系统中的事件API使用流程,包括初始化、读取和写入操作的具体实现,以及内部机制如事件掩码、模式和超时处理等关键概念。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

event的API的使用例程使用如下:
首先初始化一个event
static EVENT_CB_S  example_event;
uwRet = LOS_EventInit(&example_event);
然后读这个event
    uwEvent = LOS_EventRead(&example_event, event_wait, LOS_WAITMODE_AND, 100);
    if(uwEvent == event_wait)
    {
        dprintf("Example_Event,read event :0x%x\n",uwEvent);
        uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_EVENT, LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
        if (LOS_OK != uwRet)
        {
            dprintf("Set Inspect Status Err\n");
        }
    }
    else
    {
        dprintf("Example_Event,read event timeout\n");
        uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_EVENT, LOS_INSPECT_STU_ERROR);
        if (LOS_OK != uwRet)
        {
            dprintf("Set Inspect Status Err\n");
        }
    }

最后写这个event
    /* write event */
    dprintf("Example_TaskEntry_Event write event .\n");
    uwRet = LOS_EventWrite(&example_event, event_wait);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("event write failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }
我们首先看看event的初始化
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S pstEventCB)
{
#如果event id 为null,则返回,本例中event id是静态定义的
    if (pstEventCB == NULL)
    {
        return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
    }
#将eventId 赋值为零
    pstEventCB->uwEventID = 0;
#每个event 有个list,这里将list置空
    LOS_ListInit(&pstEventCB->stEventList);
    return LOS_OK;
}
可以看到list将next和prev都指向了自己
LITE_OS_SEC_ALW_INLINE STATIC_INLINE VOID LOS_ListInit(LOS_DL_LIST *pstList)
{
    pstList->pstNext = pstList;
    pstList->pstPrev = pstList;
}
下来我们看看event的read函数
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventRead(PEVENT_CB_S pstEventCB, UINT32 uwEventMask, UINT32 uwMode, UINT32 uwTimeOut)
{
    UINT32      uwRet = 0;
    UINTPTR     uvIntSave;
    LOS_TASK_CB *pstRunTsk;
#保存中断
    uvIntSave = LOS_IntLock();
#这里的poll其实就是判断pstEventCB->uwEventID 和 uwEventMask, 以及uwMode直接的关系,并没有任何poll的动作
    uwRet = LOS_EventPoll(&(pstEventCB->uwEventID), uwEventMask, uwMode);

    if (uwRet == 0)
    {
        

        pstRunTsk = g_stLosTask.pstRunTask;
        pstRunTsk->uwEventMask = uwEventMask;
        pstRunTsk->uwEventMode = uwMode;
#将当前task加到event的srEventList中,这里的uwTimeOut 如果不等于forever的话,还会建立一个timer在uwTimeOut到期后
#唤醒这个task
        osTaskWait(&pstEventCB->stEventList, OS_TASK_STATUS_PEND, uwTimeOut);
#恢复中断
        (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);
#当前task让出cpu
        LOS_Schedule();
#当再次执行task时判断这个task是否在timeout后才被唤醒的
        if (pstRunTsk->usTaskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT)
        {
            uvIntSave = LOS_IntLock();
            pstRunTsk->usTaskStatus &= (~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT);
            (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);
            return LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT;
        }

        uvIntSave = LOS_IntLock();
#如果不是timeout唤醒的,说明已经调用过event write,才被唤醒的,说明>uwEventID已经被更新了
#再次判断这三者>uwEventID,uwEventMask,uwMode的关系后退出。
        uwRet = LOS_EventPoll(&pstEventCB->uwEventID,uwEventMask,uwMode);
        (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);
    }
    else
    {
        (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);
    }

    return uwRet;
}

最后再在看看event write函数
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S pstEventCB, UINT32 uwEvents)
{
    LOS_TASK_CB *pstResumedTask;
    LOS_TASK_CB *pstNextTask = (LOS_TASK_CB *)NULL;
    UINTPTR     uvIntSave;
    UINT8       ucExitFlag = 0;


    uvIntSave = LOS_IntLock();

    pstEventCB->uwEventID |= uwEvents;
#首先检测event的list是否为null,因为前面已经调用过event read函数了,所以这里肯定不为null
    if (!LOS_ListEmpty(&pstEventCB->stEventList))
    {

        for (pstResumedTask = LOS_DL_LIST_ENTRY((&pstEventCB->stEventList)->pstNext, LOS_TASK_CB, stPendList);/*lint !e413*/
            &pstResumedTask->stPendList != (&pstEventCB->stEventList);)
        {
#找到event list中第一个需要wakeup的task
            pstNextTask = LOS_DL_LIST_ENTRY(pstResumedTask->stPendList.pstNext, LOS_TASK_CB, stPendList); /*lint !e413*/

            if (((pstResumedTask->uwEventMode & LOS_WAITMODE_OR) && (pstResumedTask->uwEventMask & uwEvents) != 0) ||
                ((pstResumedTask->uwEventMode & LOS_WAITMODE_AND) && (pstResumedTask->uwEventMask & pstEventCB->uwEventID) == pstResumedTask->uwEventMask))
            {
#设置flags,后面用于调度
                ucExitFlag = 1;
#wakeup这个task
                osTaskWake(pstResumedTask, OS_TASK_STATUS_PEND);
            }
            pstResumedTask = pstNextTask;
        }

        if (ucExitFlag == 1)
        {
            (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);
#由于flag被置为1,说明有task 要被唤醒,开始调度
            LOS_Schedule();
            return LOS_OK;
        }
    }

    (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);
    return LOS_OK;
}

 

### LiteOS 内核任务管理实现方式 LiteOS 是一款轻量级操作系统,适用于资源受限设备。其任务管理系统支持多任务调度、任务创建与销毁等功能。 #### 任务创建与销毁 在 LiteOS 中,通过 `osal_task_create` 函数可以创建新任务[^2]: ```c int osal_task_create( const char *name, /* Task name */ int (*task_entry)(void *args),/* Entry function of the task */ void *args, /* Arguments passed to entry function */ int stack_size, /* Stack size allocated for this task */ void *stack, /* Pointer to preallocated stack or NULL */ int prior /* Priority level assigned to this task */ ); ``` 此函数用于定义一个新的任务实例,并指定该任务的入口函数、参数以及栈大小等属性。当不再需要某项任务时,则可通过调用 `osal_task_kill` 来终止它。如果希望当前正在运行的任务主动结束自己而不被其他地方再次激活的话,则应该使用 `osal_task_exit` 方法来自行退出。 #### 任务状态转换 为了使系统能够灵活响应不同类型的事件,在 LiteOS 下还可以让特定条件满足之后再继续执行某些操作。例如,可以让一个处于等待状态中的任务经过一段时间延迟后再重新获得CPU使用权,这可以通过调用 `osal_task_sleep(ms)` 实现,其中 `ms` 表示要休眠的时间长度(单位为毫秒)。另外一种情况是在接收到外部信号后才允许继续往下走,这时就需要利用到信号量机制了。比如,在 ExampleSemTask1 完成工作后的400 Tick 后会触发另一个名为 ExampleSem 的任务去释放之前占用着的一个信号量对象,从而使得原本因为请求不到这个资源而挂起的那个进程得以恢复正常运转[^3]。 #### 调度器原理 LiteOS 支持两种基本的调度策略:先来先服务 (FIFO) 和轮转法 (Round Robin),即 RR 。这两种方法都属于非抢占型调度模式下的具体表现形式之一。相比之下,Linux CFS 更加复杂也更注重整体效率上的优化,不仅区分出了常规级别和实时级别的差异对待原则,而且还在内部引入了一套基于虚拟运行时间的概念来进行更加精细地控制各个线程之间的竞争关系[^1]。然而对于很多嵌入式应用场景来说,简单的 FIFO 或者 RR 已经足够胜任日常需求了。 #### 事件通知机制 除了上述提到的基础功能外,LiteOS 还提供了事件驱动模型以便于开发者构建交互性强的应用程序逻辑结构。举例而言,假设存在两个独立运作但又相互关联的工作单元 A 和 B ,那么就可以借助 OS 提供的相关 API 让前者向后者发送消息告知发生了什么事情,进而促使接收方做出相应的反应动作。如下面这段描述所示:“Example_TaskEntry 将事件码 0x00000001 发送给目标 Example_Event 导致两者之间产生了上下文切换。” 此过程涉及到的具体细节可能包括但不限于设置标志位、检查队列状况等等[^5]。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值